[发明专利]一种多货位双侧向进叉AGV堆垛小车在审
| 申请号： | 201910426405.4 | 申请日： | 2019-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN110182723A | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 汪彬 | 申请（专利权）人： | 上海盟裕自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075;B66F9/12;B66F9/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201799 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 货位 升降平台 货叉 提升缸 移动支撑腿 堆垛小车 钢制平台 提升机构 双侧向 滑轮 配重 自由 上下升降移动 装载自动化 固定设置 提升链条 内门架 同步的 载货 倾倒 平衡 保证 | ||
1.一种多货位双侧向进叉AGV堆垛小车，包括AGV本体，其特征在于：所述的AGV本体上设置有升降平台，所述的升降平台上设置有第一货位货叉和第二货位货叉，所述的AGV本体下方固定设置有同步的移动支撑腿，所述的移动支撑腿下方设置有滑轮，所述的升降平台上设置有提升机构，所述的提升机构上设置有全自由提升缸和提升缸，所述的全自由提升缸上设置有全自由提升链条。
2.如权利要求1所述的一种多货位双侧向进叉AGV堆垛小车，其特征在于：所述的移动支撑腿设置为对称的2组。
3.如权利要求1所述的一种多货位双侧向进叉AGV堆垛小车，其特征在于：所述的升降平台用于装载自动化货叉模块的钢制平台，所述的钢制平台可通过滑轮沿AGV内门架作上下升降移动。
4.如权利要求1所述的一种多货位双侧向进叉AGV堆垛小车，其特征在于：所述的第一货位货叉和第二货位货叉为单货位货叉或双货位货叉中的任意的货位货叉。
5.如权利要求1所述的一种多货位双侧向进叉AGV堆垛小车，其特征在于：所述的提升机构与升降平台形成门架机构。
6.如权利要求1所述的一种多货位双侧向进叉AGV堆垛小车，其特征在于：所述的AGV本体上设置有控制支撑腿伸缩电机，所述的控制支撑腿伸缩电机上设置有档位。
7.如权利要求1所述的一种多货位双侧向进叉AGV堆垛小车，其特征在于：所述的控制支撑腿伸缩的电机为AGV走行电机。
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