[发明专利]一种多货位双侧向进叉AGV堆垛小车

说明书

本发明提供了一种多货位双侧向进叉AGV堆垛小车，包括AGV本体，所述的AGV本体上设置有升降平台，所述的升降平台上设置有第一货位货叉和第二货位货叉，所述的AGV本体下方固定设置有同步的移动支撑腿，所述的移动支撑腿下方设置有滑轮，所述的升降平台上设置有提升机构，所述的提升机构上设置有全自由提升缸和提升缸，所述的全自由提升缸上设置有全自由提升链条，所述的AGV本体上设置一定的AGV配重，所述的升降平台是用于装载自动化货叉模块的钢制平台，所述的钢制平台可通过滑轮沿AGV内门架作上下升降移动，通过在AGV本体上设置一定重量额AGV配重，以保证货叉载货后伸到最远处时AGV整体能保持平衡，不发生倾倒。

技术领域

本发明涉及仓储物流设备领域，具体为一种多货位双侧向进叉AGV堆垛小车。

背景技术

目前堆垛型AGV多由叉车改造而来，在使用中仍需要在巷道中转弯、转动货叉，或者门架要向货架方向做整体移动，并且升降台放置较重的货物时，容易导致小车方向倾斜，使堆垛小车运行不平稳，而且一般的堆垛小车在水平面上必须移动整台小车才能够完成货物的堆垛，这样十分的不方便，同时，也浪费了大量的资源。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种多货位双侧向进叉 AGV堆垛小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种多货位双侧向进叉AGV堆垛小车，包括AGV本体，所述的AGV本体上设置有升降平台，所述的升降平台上设置有第一货位货叉和第二货位货叉，所述的AGV本体下方固定设置有同步的移动支撑腿，所述的移动支撑腿下方设置有滑轮，所述的升降平台上设置有提升机构，所述的提升机构上设置有全自由提升缸和提升缸，所述的全自由提升缸上设置有全自由提升链条。

进一步的，所述的AGV本体上设置一定的AGV配重。

进一步的，所述的移动支撑腿设置为对称的2组。

进一步的，所述的升降平台用于装载自动化货叉模块的钢制平台，所述的钢制平台可通过滑轮沿AGV内门架作上下升降移动。

进一步的，所述的第一货位货叉和第二货位货叉为单货位货叉或双货位货叉中的任意的货位货叉。

进一步的，所述的提升机构与升降平台形成门架机构。

进一步的，所述的AGV本体上设置有控制支撑腿伸缩电机，所述的控制支撑腿伸缩电机上设置有档位。

进一步的，所述的控制支撑腿伸缩的电机为AGV走行电机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过在AGV本体上设置一定重量额AGV配重，以保证货叉载货后伸到最远处时AGV整体能保持平衡，不发生倾倒。

2、通过与货位货叉同步设置移动支撑腿，当AGV沿巷道走行时，支撑腿完全收回，支撑腿的轮子不着地；AGV停止走行，伸出货叉取托盘或放托盘时，支撑腿着地并与货叉同步伸出，起到支撑作用；AGV 收回货叉时，支撑腿同步收回，控制支撑腿伸缩的电机可以直接使用 AGV走行电机，只要做简单的档位切换即可，使用方便。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的提升机构结构示意图。

图3为本发明的举升示意图。

1-AGV本体，2-升降平台，3-全自由提升缸，4-全自由提升链条， 5-提升缸，6-第一货位货叉，7-第二货位货叉，8-滑轮。

具体实施方式