[发明专利]一种机器人关节电机在审
| 申请号： | 201910426121.5 | 申请日： | 2019-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN110098694A | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 董群;徐同庆;芶鑫;杨文英 | 申请（专利权）人： | 云南铪星创新科技有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/116 | 分类号： | H02K7/116 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 贺亚明;苏利 |
| 地址： | 650000 云南省昆*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种机器人关节电机，涉及电机技术领域。包括定子、转子、电机轴和行星齿轮减速机构，所述转子与定子相对转动设置，所述电机轴与转子固定连接，所述行星齿轮减速机构设置在定子内侧，所述行星齿轮减速机构的动力输入端与电机轴连接，所述行星齿轮减速机构的动力输出端连接有输出连接单元。行星齿轮减速机构完全埋藏在电机定子内部，降低电机转速，增大电机扭矩，本发明实施例所描述的机器人关节电机厚度尺寸非常小，适用于多电机并列装配、安置在机器人关节处等。本发明实施例的机器人关节电机结构简单，适合于批量生产。扭矩密度大，应用范围宽泛。 | ||
| 搜索关键词： | 行星齿轮减速机构 机器人关节 转子 电机 电机轴 电机技术领域 输出连接单元 电机轴连接 动力输出端 动力输入端 电机定子 电机结构 电机扭矩 电机转速 多电机 埋藏 装配 并列 安置 应用 生产 | ||
【主权项】：
1.一种机器人关节电机，其特征在于：所述的机器人关节电机包括定子、转子、电机轴(1)和行星齿轮减速机构，所述转子与定子相对转动设置，所述电机轴(1)与转子固定连接，所述行星齿轮减速机构设置在定子内侧，所述行星齿轮减速机构的动力输入端与电机轴(1)连接，所述行星齿轮减速机构的动力输出端连接有输出连接单元。
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