[发明专利]一种主从操作血管介入手术机器人的从手端导丝操作装置在审
| 申请号： | 201910424194.0 | 申请日： | 2019-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN111973277A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 王旭升;王洪波;甘中学;罗静静;王富豪;侯超;刘勐;李亚峰 | 申请（专利权）人： | 复旦大学 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 杨宏泰 |
| 地址： | 200433 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种主从操作血管介入手术机器人的从手端导丝操作装置，该装置包括：递送动作功能结构：用以实现导丝在水平位置上的平移，从而带动导丝向前递送；旋捻动作功能结构：设置在递送动作功能结构上，用以实现对导管的旋捻动作，从而带动导丝旋转；夹持爪功能结构：设置在递送动作功能结构上，用以实现对导丝的夹持、递进和旋捻。与现有技术相比，本发明具有杜绝污染、结构简单、避免打滑、张紧可调、阻力感知等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 主从 操作 血管 介入 手术 机器人 手端导丝 装置 | ||
【主权项】：
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