[发明专利]一种基于云平台的多旋翼航拍无人机作业调度系统在审
| 申请号： | 201910420535.7 | 申请日： | 2019-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN110174904A | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 鲍雯慧;廖兆秋;彭星 | 申请（专利权）人： | 三峡大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;H04L29/08;H04N5/232 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 邹德荣 |
| 地址： | 443002 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种基于云平台的多旋翼航拍无人机作业调度系统，包括互联网终端平台；所述互联网终端平台包括：定位单元以及存储管理单元；用于获取并存储无人机的起始地位置信息、该无人机的一个或多个目的地位置信息、充电站点的位置信息和道路路径信息；任务分配单元；其用于根据航拍区域的道路路径信息给无人机航拍作业小组进行任务分配；航线预定规划单元；其用于根据航拍区域的地形信息对该航拍区域设定一条基于道路路径信息的路程最短的导航路径作为预设路径。本发明通过建立互联网终端平台对无人机航拍作业进行集中统一的管理，借助互联网和云平台技术，使航拍作业更有效率，提高了无人机航拍作业的可控性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 航拍 互联网终端 路径信息 云平台 作业调度系统 旋翼 存储管理单元 任务分配单元 获取并存储 目的地位置 充电站点 导航路径 地形信息 定位单元 规划单元 区域设定 任务分配 预设路径 可控性 起始地 路程 航线 互联网 小组 统一 管理 | ||
【主权项】：
1.一种基于云平台的多旋翼航拍无人机作业调度系统，其特征在于：包括互联网终端平台；所述互联网终端平台包括：定位单元（1）以及存储管理单元（2）；用于获取并存储无人机的起始地位置信息、该无人机的一个或多个目的地位置信息、充电站点的位置信息和道路路径信息；任务分配单元（3）；其用于根据航拍区域的道路路径信息给无人机航拍作业小组进行任务分配；航线预定规划单元（4）；其用于根据航拍区域的地形信息对该航拍区域设定一条基于道路路径信息的路程最短的导航路径作为预设路径；飞行监控中心单元（5）；其用于实时监控无人机的飞行轨迹并能够存储无人机的飞行轨迹信息和无人机作业信息，监控中心回传控制命令给地面站控制中心；同时计算该无人机的最大飞行距离，并将其与预设路径的路程作比较，若预设路径的路程大于该最大飞行距离，则输出续航充电请求；所述定位单元（1）与飞行监控中心单元（5）的信号输入端连接，飞行监控中心单元（5）的信号输出端分别与任务分配单元（3）、航线预定规划单元（4）的信号输入端连接，任务分配单元（3）、航线预定规划单元（4）通过通信模块与若干无人机单元（7）连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于三峡大学，未经三峡大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910420535.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
