[发明专利]一种基于云平台的多旋翼航拍无人机作业调度系统

说明书

一种基于云平台的多旋翼航拍无人机作业调度系统，包括互联网终端平台；所述互联网终端平台包括：定位单元以及存储管理单元；用于获取并存储无人机的起始地位置信息、该无人机的一个或多个目的地位置信息、充电站点的位置信息和道路路径信息；任务分配单元；其用于根据航拍区域的道路路径信息给无人机航拍作业小组进行任务分配；航线预定规划单元；其用于根据航拍区域的地形信息对该航拍区域设定一条基于道路路径信息的路程最短的导航路径作为预设路径。本发明通过建立互联网终端平台对无人机航拍作业进行集中统一的管理，借助互联网和云平台技术，使航拍作业更有效率，提高了无人机航拍作业的可控性和安全性。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种基于云平台的多旋翼航拍无人机作业调度系统及其作业方法。

背景技术

无人机也称多旋翼飞行器，它具有便携、质轻、飞行稳定、噪音低等特点，携带影像设备与侦测设备可以为秘密侦察提供强有力的手段，尤其是人不易接近的区域，可以提供空中第一手影像资料。

小微型无人机尤其是多旋翼式无人飞行器在航拍领域的应用大放异彩，专业人士使用其来拍摄影片、直播活动等，而普通用户也很有兴趣使用其来拍摄照片、录制仪式等。这种应用方式的典型特征是：用户操控无人机在空中飞行的同时，用户还操控在无人机上搭载的拍摄设备来从空中向地面进行俯拍。通过无人机得到的拍摄内容，其角度是现有普通的地面拍摄方式难以实现的，并且全局性较好，受拍摄条件限制较少，所以航拍成果一旦进行分享，会受到广泛关注，大受欢迎。

例如授权公告号为CN208834065U的中国专利就公开了一种拍摄装置、云台相机和无人机，它包括壳体、装设置于所述壳体的补光灯和设于所述壳体内的镜头模组，所述补光灯与所述镜头模组的相对位置和姿态固定，且被配置为所述补光灯的光轴与所述镜头模组的光轴平行，所述壳体将所述补光灯的发光部位与所述镜头模组隔离，所述壳体转动带动所述镜头模组和所述补光灯转动。补光灯安装于壳体并与镜头模组保持相对位置及姿态稳定，使得补光灯能跟镜头模组同步转动并跟踪拍摄对象，补光效果好。补光灯的光轴与镜头模组的光轴大致平行，使得拍摄装置转动过程中，补光灯的补光效果稳定。

随着用户对无人机使用的深入和需求的延伸，用户并不满足于仅是使用无人机来拍摄一些简单的的特定对象。而现有的航拍无人机在使用时只能根据自己的判断与反应来调整镜头的拍摄范围，很容易丢失被拍摄对象，造成拍摄效果的不连续，甚至丢失关键性动作。因此如何能够解决现有的拍摄缺陷成为一个新的需要解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种基于云平台的多旋翼航拍无人机作业调度系统及其作业方法，通过建立互联网终端平台对无人机航拍作业进行集中统一的管理，借助于互联网和云平台技术，使航拍作业更有效率，提高无人机航拍作业的可控性和安全性，可有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

一种基于云平台的多旋翼航拍无人机作业调度系统，包括互联网终端平台；所述互联网终端平台包括：

定位单元以及存储管理单元；用于获取并存储无人机的起始地位置信息、该无人机的一个或多个目的地位置信息、充电站点的位置信息和道路路径信息；

任务分配单元；其用于根据航拍区域的道路路径信息给无人机航拍作业小组进行任务分配；

航线预定规划单元；其用于根据航拍区域的地形信息对该航拍区域设定一条基于道路路径信息的路程最短的导航路径作为预设路径；

飞行监控中心单元；其用于实时监控无人机的飞行轨迹并能够存储无人机的飞行轨迹信息和无人机作业信息，监控中心回传控制命令给地面站控制中心；同时计算该无人机的最大飞行距离，并将其与预设路径的路程作比较，若预设路径的路程大于该最大飞行距离，则输出续航充电请求；