[发明专利]一种基于云平台的多旋翼航拍无人机作业调度系统

权利要求书

1.一种基于云平台的多旋翼航拍无人机作业调度系统，其特征在于：包括互联网终端平台；所述互联网终端平台包括：

定位单元（1）以及存储管理单元（2）；用于获取并存储无人机的起始地位置信息、该无人机的一个或多个目的地位置信息、充电站点的位置信息和道路路径信息；

任务分配单元（3）；其用于根据航拍区域的道路路径信息给无人机航拍作业小组进行任务分配；

航线预定规划单元（4）；其用于根据航拍区域的地形信息对该航拍区域设定一条基于道路路径信息的路程最短的导航路径作为预设路径；

飞行监控中心单元（5）；其用于实时监控无人机的飞行轨迹并能够存储无人机的飞行轨迹信息和无人机作业信息，监控中心回传控制命令给地面站控制中心；同时计算该无人机的最大飞行距离，并将其与预设路径的路程作比较，若预设路径的路程大于该最大飞行距离，则输出续航充电请求；

所述定位单元（1）与飞行监控中心单元（5）的信号输入端连接，飞行监控中心单元（5）的信号输出端分别与任务分配单元（3）、航线预定规划单元（4）的信号输入端连接，任务分配单元（3）、航线预定规划单元（4）通过通信模块与若干无人机单元（7）连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于云平台的多旋翼航拍无人机作业调度系统，其特征在于：还包括显示单元（6），存储在存储管理单元中的相关航拍无人机维护保养的内容将通过机载控制端的显示器进行显示，同时地面站控制中心也对无人机的使用过程进行备份与记录，飞行监控中心单元可以根据监测内容提醒用户对航拍无人机进行相应的维护与保养。

3.根据权利要求1所述的一种基于云平台的多旋翼航拍无人机作业调度系统，其特征在于：所述地面站控制中心（8）可与互联网终端平台进行信息交互。

4.根据权利要求1所述的一种基于云平台的多旋翼航拍无人机作业调度系统，其特征在于，所述定位单元（1）包括Web服务器软件和地图服务软件，为互联网终端平台网站提供地图服务。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种基于云平台的多旋翼航拍无人机作业调度系统，其特征在于，在进行无人机作业调度时，采用以下步骤：

（1）地面站控制中心发送用于设置视频拍摄装置拍摄模式的设置指令，该设置指令由地面站控制中心对航拍无人机进行操作以确定拍摄模式时产生；

（2）飞行中的航拍无人机接收地面站控制中心的指令控制航拍无人机作沿飞行轨迹以拍摄模式对应的飞行速度飞行，使视频拍摄装置在该飞行轨迹下进行视频拍摄并将信息传输至互联网终端平台；

（3）互联网终端平台将信息输送至地面站控制中心，地面站控制中心对航拍信息进行存储，并根据预先设定的周期更新存储列表；

（4）航拍无人机根据地面站控制中心指令调整飞行状态以拍摄到符合拍摄需求的图像信息，根据地面站控制中心指令采集图像并对图像进行压缩处理后向互联网终端平台发送航拍图片信息。

6.根据权利要求4所述的一种基于云平台的多旋翼航拍无人机作业的方法，其特征在于：步骤（2）中的所述航拍信息包括：飞行状态信息、航拍图片信息和移动通信中转载荷信息。

7.根据权利要求4所述的一种基于云平台的多旋翼航拍无人机作业的方法，其特征在于：步骤（2）中的所述飞行轨迹为预设飞行方向飞行的轨迹。