[发明专利]一种新能源客车用智能行人避让系统

摘要

本发明属于新能源客车技术领域，尤其是一种新能源客车用智能行人避让系统，包括车体，车体的正面两侧均固定安装有毫米波系统，毫米波系统包括毫米波雷达，两个毫米波雷达分别固定安装于车体前端的两侧表面，车体的前端中部固定安装有摄像头，车体的上表面固定安装有激光雷达，车体所行驶的人行道旁固定安装有交通灯。该新能源客车用智能行人避让系统，通过设置毫米波系统包括毫米波雷达，两个所述毫米波雷达分别固定安装于车体前端的两侧表面，达到了对毫米波雷达进行高速数据传输的效果，当毫米波雷达监测到其前部扇形区域内有行人或障碍物时，能够快速地将数据传输至自动驾驶控制器内，以便于及时控制车体内刹车系统动作。

主权项

1.一种新能源客车用智能行人避让系统，包括车体，其特征在于：所述车体的正面两侧均固定安装有毫米波系统，所述毫米波系统包括毫米波雷达，两个所述毫米波雷达分别固定安装于车体前端的两侧表面，所述车体的前端中部固定安装有摄像头；所述车体的上表面固定安装有激光雷达，所述车体所行驶的人行道旁固定安装有交通灯；所述车体包括自动驾驶系统控制器和差分计算系统，所述摄像头、毫米波雷达和激光雷达均与自动驾驶系统控制器电性连接。