[发明专利]一种新能源客车用智能行人避让系统

权利要求书

1.一种新能源客车用智能行人避让系统，包括车体，其特征在于：所述车体的正面两侧均固定安装有毫米波系统，所述毫米波系统包括毫米波雷达，两个所述毫米波雷达分别固定安装于车体前端的两侧表面，所述车体的前端中部固定安装有摄像头；

所述车体的上表面固定安装有激光雷达，所述车体所行驶的人行道旁固定安装有交通灯；

所述车体包括自动驾驶系统控制器和差分计算系统，所述摄像头、毫米波雷达和激光雷达均与自动驾驶系统控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种新能源客车用智能行人避让系统，其特征在于：所述毫米波系统包括费叶思公式

其中，P_r是无阻挡自由空间的接收功率；

P_t是发射功率；

G_t是发射天线增益；

G_r是接收天线增益；

R是发射机与接收机之间的距离；

f是频率；

C是光速；

其中，当G_t＝1，G_r＝1时，接收信号功率与载频的平方成反比。

3.根据权利要求2所述的一种新能源客车用智能行人避让系统，其特征在于：所述天线增益(G_t或G_r)大于1的天线或天线陈列被用于发射机和接收机，再给定天线孔径的条件下，天线增益与载频的平方成正比，即高频段的发射和接收天线，能够通过相对较窄的方向性波束，以更集中的能量进行发射和接收，在微波暗室中分别测量了使用3GHz和30GHz频段的天线传播消耗。

4.根据权利要求3所述的一种新能源客车用智能行人避让系统，其特征在于：所述3GHz和30GHz频段的天线在具有相同物理尺寸阵列天线时，当30GHz的陈列天线同时应用于发射端和接收端,其接收功率将比3GHz片状天线高20dB。

5.根据权利要求4所述的一种新能源客车用智能行人避让系统，其特征在于：两个所述陈列天线频段分别为28GHz和38GHz，传输距离为200-300m时，其路损因子区间在非视距与视距条件下分别为3.2-4.58和1.68-2.3。

6.根据权利要求1所述的一种新能源客车用智能行人避让系统，其特征在于：所述自动驾驶系统控制器与车体电性连接，所述车体与差分计算系统电性连接，所述差分计算系统与自动驾驶系统控制器电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种新能源客车用智能行人避让系统，其特征在于：所述自动驾驶系统控制器分别电性连接有GPS定位系统和惯性导航系统，所述GPS定位系统与惯性导航系统电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种新能源客车用智能行人避让系统，其特征在于：所述车体内分别固定安装有速度传感器、加速度传感器、转角传感器和角速度传感器，所述自动驾驶系统控制器通过控制速度传感器、加速度传感器、转角传感器和角速度传感器控制车体，所述车体将速度传感器、加速度传感器、转角传感器和角速度传感器的传感器数值通过差分计算系统后又传回自动驾驶系统控制器内。