[发明专利]一种农副产品包装机械

摘要

本发明公开一种农副产品包装机械，包括支撑机构、置物圆桶、颗粒存放机构、包装部分、抓取部分，所述的包装部分包括：丝杠座、丝杠、光轴、丝杠电机和丝杠滑块；丝杠座上设有丝杠和光轴；丝杠电机的电机轴与丝杠固定连接；丝杠滑块内侧的螺纹与丝杠相互啮合；丝杠座的底端面与圆形电动转盘的转动部分固定连接；抓取部分包括：电动转动底座和D伸缩机构；D伸缩机构的底端与电动转动底座的转动部分固定连接；电动转动底座固定安装在L形铝型材的上端面；电动转动底座、D伸缩机构、A电动关节、E伸缩机构、B电动关节和F伸缩机构相互配合，从而驱动抓手抓取农产品放置到圆桶，从而实现了农副产品的自动化抓取和放置。

主权项

1.一种农副产品包装机械，包括支撑机构（1）、置物圆桶（2）、颗粒存放机构（3）、包装部分（4）、抓取部分（5），其特征在于，所述的置物圆桶（2）包括：圆桶（201）和齿条（202）；齿条（202）固定安装在圆桶（201）外侧弧形面；支撑机构（1）包括：上圆形板（101）、下圆形板（102）、支撑滑板（103）、A电机（104）、齿轮（105）、L形铝型材（106）和圆形电动转盘（111）；支撑滑板（103）的上端面与上圆形板（101）的下端面固定连接，其下端面与下圆形板（102）的上端面固定连接；A电机（104）固定安装在下圆形板（102）的上端面，其电机轴与齿轮（105）固定连接；圆桶（201）的外侧弧形面与支撑滑板（103）滑动配合；齿轮（105）与齿条（202）相互啮合；颗粒存放机构（3）包括：长板（301）和B控制器（302），B控制器（302）固定安装在长板（301）的上端面；长板（301）固定安装在L形铝型材（106）的上端面；包装部分（4）包括：丝杠座（401）、丝杠（402）、光轴（403）、丝杠电机（404）和丝杠滑块（405）；丝杠座（401）上设有丝杠（402）和光轴（403）；丝杠电机（404）的电机轴与丝杠（402）固定连接；光轴（403）与丝杠滑块（405）滑动配合，丝杠滑块（405）内侧的螺纹与丝杠（402）相互啮合；丝杠座（401）的底端面与圆形电动转盘（111）的转动部分固定连接；抓取部分（5）包括：电动转动底座（501）和D伸缩机构（502）；D伸缩机构（502）的底端与电动转动底座（501）的转动部分固定连接；电动转动座（501）固定安装在L形铝型材（106）的上端面。