[发明专利]一种农副产品包装机械

权利要求书

1.一种农副产品包装机械，包括支撑机构（1）、置物圆桶（2）、颗粒存放机构（3）、包装部分（4）、抓取部分（5），其特征在于，所述的置物圆桶（2）包括：圆桶（201）和齿条（202）；齿条（202）固定安装在圆桶（201）外侧弧形面；支撑机构（1）包括：上圆形板（101）、下圆形板（102）、支撑滑板（103）、A电机（104）、齿轮（105）、L形铝型材（106）和圆形电动转盘（111）；支撑滑板（103）的上端面与上圆形板（101）的下端面固定连接，支撑滑板（103）的下端面与下圆形板（102）的上端面固定连接；A电机（104）固定安装在下圆形板（102）的上端面，其电机轴与齿轮（105）固定连接；圆桶（201）的外侧弧形面与支撑滑板（103）滑动配合；齿轮（105）与齿条（202）相互啮合；颗粒存放机构（3）包括：长板（301）和B控制器（302），B控制器（302）固定安装在长板（301）的上端面；长板（301）固定安装在L形铝型材（106）的上端面；包装部分（4）包括：丝杠座（401）、丝杠（402）、光轴（403）、丝杠电机（404）和丝杠滑块（405）；丝杠座（401）上设有丝杠（402）和光轴（403）；丝杠电机（404）的电机轴与丝杠（402）固定连接；光轴（403）与丝杠滑块（405）滑动配合，丝杠滑块（405）内侧的螺纹与丝杠（402）相互啮合；丝杠座（401）的底端面与圆形电动转盘（111）的转动部分固定连接；抓取部分（5）包括：电动转动底座（501）和D伸缩机构（502）；D伸缩机构（502）的底端与电动转动底座（501）的转动部分固定连接；电动转动底座（501）固定安装在L形铝型材（106）的上端面；

支撑机构（1）还包括：A伸缩系统（107）、支撑板（108）、三角形支撑杆（109）、摄像头（110）和A控制器（112）；所述的支撑板（108）是一个正六边形的板子；A伸缩系统（107）的底端与支撑板（108）的上端面固定连接，A伸缩系统（107）的顶端与L形铝型材（106）侧端面上的挡板固定连接；三角形支撑杆（109）的下端面与上圆形板（101）的上端面固定连接，三角形支撑杆（109）的上端面与圆形电动转盘（111）的固定部分固定连接；摄像头（110）固定安装在三角形支撑杆（109）上；A控制器（112）固定安装在圆形电动转盘（111）上；

置物圆桶（2）还包括：A支座（203）、A舵机（204）、支撑板架（205）和半圆盘（206），所述的A支座（203）固定安装在圆桶（201）的下端面；A舵机（204）固定安装在A支座（203）的侧端面，其舵机轴与A支座（203）槽口处的连接轴固定连接；支撑板架（205）的一端与A支座（203）槽口处的连接轴固定连接，其另一端与半圆盘（206）固定连接；

包装部分（4）还包括：B伸缩系统（406）、B支座（407）、顶线包装机构（408）、圆形电动转轴（409）、胶带包装机构（410）、热熔底座（411）、C伸缩系统（412）和热熔板（413），所述的B伸缩系统（406）的底端与丝杠滑块（405）的下端面固定连接，B伸缩系统（406）的顶端与B支座（407）固定连接；圆形电动转轴（409）固定安装在B支座（407）的转动轴上；顶线包装机构（408）固定安装在圆形电动转轴（409）上；胶带包装机构（410）固定安装在圆形电动转轴（409）上；热熔底座（411）固定安装在圆形电动转轴（409）上；C伸缩系统（412）的底端与热熔底座（411）的固定部分固定连接，C伸缩系统（412）的顶端与热熔底座（411）的活动部分固定连接；热熔板（413）固定安装在热熔底座（411）槽口处的侧端面上；

顶线包装机构内置勾线机构，可以把需要包装的袋子封住；胶带包装机构固定安装在圆形电动转轴上，胶带包装机构内置缠胶带机构，进而可以对需要包装的农产品进行裹胶；C伸缩系统控制热熔底座和热熔板进而对需要包装的农副产品进行热熔封口，从而实现了农副产品自动化包装。