[发明专利]一种农副产品包装机械

说明书

本发明公开一种农副产品包装机械，包括支撑机构、置物圆桶、颗粒存放机构、包装部分、抓取部分，所述的包装部分包括：丝杠座、丝杠、光轴、丝杠电机和丝杠滑块；丝杠座上设有丝杠和光轴；丝杠电机的电机轴与丝杠固定连接；丝杠滑块内侧的螺纹与丝杠相互啮合；丝杠座的底端面与圆形电动转盘的转动部分固定连接；抓取部分包括：电动转动底座和D伸缩机构；D伸缩机构的底端与电动转动底座的转动部分固定连接；电动转动底座固定安装在L形铝型材的上端面；电动转动底座、D伸缩机构、A电动关节、E伸缩机构、B电动关节和F伸缩机构相互配合，从而驱动抓手抓取农产品放置到圆桶，从而实现了农副产品的自动化抓取和放置。

技术领域

本发明涉及智能农产品包装技术领域，特别涉及一种农副产品包装机械。

背景技术

现在的农副产品包装通常需要人工去抓取和放置，通常需要耗费大量的时间和精力去对需要包装的农副产品进行包装，由于现在一直都是通过半自动化进行包装，没有先进的全自动机器，因此需要一种自动化农副产品包装的机器。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种农副产品包装机械，控制阀门的前端面上设有出口，控制阀门内置电力控制机构，从而控制颗粒物由出口进入打包箱子中，从而实现了颗粒状的农产品自动化倒入袋中。本发明通过各个机械部位的协调工作，实现了自动化包装的目的。

本发明所使用的技术方案是：一种农副产品包装机械，包括支撑机构、置物圆桶、颗粒存放机构、包装部分、抓取部分，所述的置物圆桶包括：圆桶和齿条；齿条固定安装在圆桶外侧弧形面；支撑机构包括：上圆形板、下圆形板、支撑滑板、A电机、齿轮、L形铝型材和圆形电动转盘；支撑滑板的上端面与上圆形板的下端面固定连接，其下端面与下圆形板的上端面固定连接；A电机固定安装在下圆形板的上端面，其电机轴与齿轮固定连接；圆桶的外侧弧形面与支撑滑板滑动配合；齿轮与齿条相互啮合；颗粒存放机构包括：长板和B控制器，B控制器固定安装在长板的上端面；长板固定安装在L形铝型材的上端面；包装部分包括：丝杠座、丝杠、光轴、丝杠电机和丝杠滑块；丝杠座上设有丝杠和光轴；丝杠电机的电机轴与丝杠固定连接；光轴与丝杠滑块滑动配合，丝杠滑块内侧的螺纹与丝杠相互啮合；丝杠座的底端面与圆形电动转盘的转动部分固定连接；抓取部分包括：电动转动底座和D伸缩机构；D伸缩机构的底端与电动转动底座的转动部分固定连接；电动转动底座固定安装在L形铝型材的上端面。

进一步地，支撑机构还包括：A伸缩系统、支撑板、三角形支撑杆、摄像头和A控制器；所述的支撑板是一个正六边形的板子；A伸缩系统的底端与支撑板的上端面固定连接，其顶端与L形铝型材侧端面上的挡板固定连接；三角形支撑杆的下端面与上圆形板的上端面固定连接，其上端面与圆形电动转盘的固定部分固定连接；摄像头固定安装在三角形支撑杆上；A控制器固定安装在圆形电动转盘上。

进一步地，置物圆桶还包括：A支座、A舵机、支撑板架和半圆盘，所述的A支座固定安装在圆桶的下端面；A舵机固定安装在A支座的侧端面，其舵机轴与A支座槽口处的连接轴固定连接；支撑板架的一端与A支座槽口处的连接轴固定连接，其另一端与半圆盘固定连接。

进一步地，颗粒存放机构还包括：方形箱、进口、轨道、B电机、轮子、控制阀门和出口，所述的方形箱的前端面上设有进口；轨道固定安装在长板的上端面；B电机固定安装在方形箱的侧端面上，其电机轴与轮子固定连接；轮子与轨道滚动配合；控制阀门固定安装在方形箱的后端面上，控制阀门的前端面上设有出口。

进一步地，包装部分还包括：B伸缩系统、B支座、顶线包装机构、圆形电动转轴、胶带包装机构、热熔底座、C伸缩系统和热熔板，所述的B伸缩系统的底端与丝杠滑块的下端面固定连接，其顶端与B支座固定连接；圆形电动转轴固定安装在B支座的转动轴上；顶线包装机构固定安装在圆形电动转轴上；胶带包装机构固定安装在圆形电动转轴上；热熔底座固定安装在圆形电动转轴上；C伸缩系统的底端与热熔底座的固定部分固定连接，其顶端与热熔底座的活动部分固定连接；热熔板固定安装在热熔底座槽口处的侧端面上。