[发明专利]把持装置、带标签的容器、计算机可读存储介质及对象物把持方法有效
| 申请号： | 201910411749.8 | 申请日： | 2019-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN110497443B | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 大沼侑司;杉浦孔明 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社;国立研究开发法人情报通信研究机构 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J15/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 高培培;车文 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及把持装置、带标签的容器、对象物把持程序及对象物把持方法，把持装置具备：第一检测部，检测被指示的把持对象物；第二检测部，在第一检测部检测到把持对象物的情况下，检测接近把持对象物的标签；以及把持部，基于第二检测部检测到的标签的标签信息，把持带有标签的容器。 | ||
| 搜索关键词： | 把持 装置 标签 容器 计算机 可读 存储 介质 对象 方法 | ||
【主权项】：
1.一种把持装置，具备：/n第一检测部，检测被指示的把持对象物；/n第二检测部，在所述第一检测部检测到所述把持对象物的情况下，检测接近所述把持对象物的标签；以及/n把持部，基于所述第二检测部检测到的所述标签的标签信息，把持带有所述标签的容器。/n
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