[发明专利]无人机控制方法、装置、无人机、遥控器及存储介质有效
| 申请号： | 201910411414.6 | 申请日： | 2019-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN110262541B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 李天博;苏烨;梅森;张力超;宋大雷 | 申请（专利权）人： | 沈阳无距科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京中强智尚知识产权代理有限公司 11448 | 代理人： | 黄耀威 |
| 地址： | 110179 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种无人机控制方法、装置、无人机、遥控器及存储介质，可以解决相关技术中由于遥控器手动控制的微小抖动而导致的无人机控制不准确的问题。该无人机控制方法包括：获取目标手动控制信号，其中，所述目标手动控制信号是无人机遥控器实际手动控制信号的k次方值，k为大于1的数；根据所述目标手动控制信号生成用于控制所述无人机飞行状态的飞行控制指令。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 控制 方法 装置 遥控器 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种无人机控制方法，其特征在于，所述方法应用于无人机，所述方法包括：获取目标手动控制信号，其中，所述目标手动控制信号是无人机遥控器实际手动控制信号的k次方值，k为大于1的数；根据所述目标手动控制信号生成用于控制所述无人机飞行状态的飞行控制指令。
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