[发明专利]一种多环境机器人知识获取与增长能力仿真评估机构

摘要

本发明涉及一种多环境机器人知识获取与增长能力仿真评估机构，包括模拟框，模拟框内设置有两端均穿出模拟框的输送槽，且穿出模拟框的两端上方分别配合有上料管和核验装置，模拟框内设置有与带输送装置上测试片体配合且能够进行厚度筛选的抓取机器人，模拟框的底面为斜面、内上部设置有粉尘喷头，粉尘喷头连接有粉尘气泵，粉尘气泵连接有可插入到模拟框底面的粉尘堆中的粉尘气管，输送槽靠近核验装置且位于模拟框内侧面的部位开设有循环收集口，且模拟框内设置有循环气吹管，循环气吹管连接有循环气泵；本发明能够模拟一种粉尘环境，配合输送结构和核验装置，能够连续自动的对抓取机器人在粉尘环境下对获取知识的执行情况进行评估。

主权项

1.一种多环境机器人知识获取与增长能力仿真评估机构，包括模拟框(1)，所述的模拟框(1)内设置有两端均穿出模拟框(1)的输送槽(2)，所述的输送槽(2)内设置有带输送装置，其特征在于，所述的输送槽(2)穿出模拟框(1)的两端上方分别配合有上料管(6)和核验装置(8)，所述的模拟框(1)内设置有与带输送装置上测试片体(10)配合且能够进行厚度筛选的抓取机器人(7)，所述的模拟框(1)的底面为斜面、内上部设置有粉尘喷头(43)，所述的粉尘喷头(43)连接有粉尘气泵(41)，所述的粉尘气泵(41)连接有可插入到模拟框(1)底面的粉尘堆中的粉尘气管(42)，输送槽(2)靠近核验装置(8)且位于模拟框(1)内侧面的部位开设有循环收集口(45)，且模拟框(1)内设置有能够将输送槽(2)上的粉尘向循环收集口(45)吹出的循环气吹管(44)，所述的循环气吹管(44)连接有循环气泵。