[发明专利]一种多环境机器人知识获取与增长能力仿真评估机构

权利要求书

1.一种多环境机器人知识获取与增长能力仿真评估机构，包括模拟框(1)，所述的模拟框(1)内设置有两端均穿出模拟框(1)的输送槽(2)，所述的输送槽(2)内设置有带输送装置，其特征在于，所述的输送槽(2)穿出模拟框(1)的两端上方分别配合有上料管(6)和核验装置(8)，所述的模拟框(1)内设置有与带输送装置上测试片体(10)配合且能够进行厚度筛选的抓取机器人(7)，所述的模拟框(1)的底面为斜面、内上部设置有粉尘喷头(43)，所述的粉尘喷头(43)连接有粉尘气泵(41)，所述的粉尘气泵(41)连接有可插入到模拟框(1)底面的粉尘堆中的粉尘气管(42)，输送槽(2)靠近核验装置(8)且位于模拟框(1)内侧面的部位开设有循环收集口(45)，且模拟框(1)内设置有能够将输送槽(2)上的粉尘向循环收集口(45)吹出的循环气吹管(44)，所述的循环气吹管(44)连接有循环气泵。

2.根据权利要求1所述的一种多环境机器人知识获取与增长能力仿真评估机构，其特征在于，所述的模拟框(1)内位于抓取机器人(7)与核验装置(8)之间设置有定位拦截装置(9)，所述的定位拦截装置(9)包括相互配合的拦截电机(51)和拦截丝杆(52)，且拦截丝杆(52)与输送槽(2)走向一致，所述的拦截丝杆(52)上套接有拦截活动块(53)，且拦截活动块(53)活动的范围为带输送装置上相邻两个测试片体(10)的2-4倍，所述的拦截活动块(53)下方设置有拦截升降气缸(54)，所述的拦截升降气缸(54)下方连接有拦截升降块(55)，所述的拦截升降块(55)连接有可穿入到输送槽(2)内的拦截块(56)，所述的拦截块(56)内嵌入有与测试片体(10)配合的接触感应器(57)，所述的接触感应器(57)的信号通过控制器转换成控制带输送装置运作的控制信号。

3.根据权利要求2所述的一种多环境机器人知识获取与增长能力仿真评估机构，其特征在于，所述的拦截块(56)靠近循环收集口(45)的一侧为锥形。

4.根据权利要求1所述的一种多环境机器人知识获取与增长能力仿真评估机构，其特征在于，所述的核验装置(8)包括设置在模拟框(1)外侧的核验安装块(26)，所述的核验安装块(26)上设置有核验升降气缸(27)，所述的核验升降气缸(27)连接有可穿入到输送槽(2)内的核验升降块(28)，所述的核验升降块(28)与核验安装块(26)之间设置有核验弹簧(29)，所述的核验弹簧(29)的上端设置有核验压力感应器(30)。

5.根据权利要求4所述的一种多环境机器人知识获取与增长能力仿真评估机构，其特征在于，所述的核验弹簧(29)的数量为两根，且均设与核验压力感应器(30)为非固接配合，两根核验弹簧(29)的原长差值与合格测试片体(10)的厚度最大值与最小值的差值，当原长较短的核验弹簧(29)处于原长状态时，核验升降块(28)与带输送装置之间的距离为合格测试片体(10)的厚度最大值，当原长较长的核验弹簧(29)处于原长状态时，核验升降块(28)与带输送装置之间的距离为合格测试片体(10)的厚度最小值，所述的核验安装块(26)的下部设置有与核验弹簧(29)配合的核验弹簧套(31)。

6.根据权利要求2所述的一种多环境机器人知识获取与增长能力仿真评估机构，其特征在于，所述的抓取机器人(7)包括设置在模拟框(1)内的抓取活动装置(11)，所述的抓取活动装置(11)连接有抓取升降气缸(12)，所述的抓取升降气缸(12)连接有与输送槽(2)同走向的抓取夹持气缸(13)，所述的抓取夹持气缸(13)下方连接有夹持升降块(14)，所述的夹持升降块(14)下方设置有抓取检测块(15)，所述的抓取检测块(15)下方均匀的设置有测距器(16)，且抓取检测块(15)下方还开设有夹持气吹口(23)，所述的夹持气吹口(23)连接有夹持气吹泵，所述的抓取夹持气缸(13)的两端连接有夹持活动块(17)，所述的夹持活动块(17)通过夹持连接块(18)连接有夹持块(19)，所述的测距器(16)、抓取活动装置、抓取升降气缸(12)和抓取夹持气缸(13)连接到机器人控制模块。