[发明专利]一种多环境机器人知识获取与增长能力仿真评估机构

说明书

本发明涉及一种多环境机器人知识获取与增长能力仿真评估机构，包括模拟框，模拟框内设置有两端均穿出模拟框的输送槽，且穿出模拟框的两端上方分别配合有上料管和核验装置，模拟框内设置有与带输送装置上测试片体配合且能够进行厚度筛选的抓取机器人，模拟框的底面为斜面、内上部设置有粉尘喷头，粉尘喷头连接有粉尘气泵，粉尘气泵连接有可插入到模拟框底面的粉尘堆中的粉尘气管，输送槽靠近核验装置且位于模拟框内侧面的部位开设有循环收集口，且模拟框内设置有循环气吹管，循环气吹管连接有循环气泵；本发明能够模拟一种粉尘环境，配合输送结构和核验装置，能够连续自动的对抓取机器人在粉尘环境下对获取知识的执行情况进行评估。

技术领域

本发明涉及机器人机器人知识获取与增长评估领域，尤其涉及一种多环境机器人知识获取与增长能力仿真评估机构。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的机器人进入了人们的生活和工作，机器人只要有动力输入，便能够持续的工作，因此其效率高，广泛应用到各行各业代替人工，抓取机器人是一种常见的机器人。

大多数的抓取机器人仅仅实现抓取功能，为了更好的提高机器人的效率，将抓取机器人设计成具有筛分的功能，尤其是对于块状材料的抓取，筛分厚度不合格的产品，此类机器人的筛分知识获取达到都是通过人工输入，为了确保机器人能够将获取的知识精准运用，需要对机器人本身进行验证评估，尤其是在特定环境下，其是否能够将获取到的知识精准应用，比较常见的为粉尘环境下，因此急需设计一种能够对其进行模拟测验评估的机构。

发明内容

本发明的目的是提供一种多环境机器人知识获取与增长能力仿真评估机构，能够模拟一种粉尘环境，配合输送结构和核验装置，能够连续自动的对抓取机器人在粉尘环境下对获取知识的执行情况进行评估，同时还能够实现粉尘的循环应用。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种多环境机器人知识获取与增长能力仿真评估机构，包括模拟框，所述的模拟框内设置有两端均穿出模拟框的输送槽，所述的输送槽内设置有带输送装置，所述的输送槽穿出模拟框的两端上方分别配合有上料管和核验装置，所述的模拟框内设置有与带输送装置上测试片体配合且能够进行厚度筛选的抓取机器人，所述的模拟框的底面为斜面、内上部设置有粉尘喷头，所述的粉尘喷头连接有粉尘气泵，所述的粉尘气泵连接有可插入到模拟框底面的粉尘堆中的粉尘气管，输送槽靠近核验装置且位于模拟框内侧面的部位开设有循环收集口，且模拟框内设置有能够将输送槽上的粉尘向循环收集口吹出的循环气吹管，所述的循环气吹管连接有循环气泵。

优选的，所述的模拟框内位于抓取机器人与核验装置之间设置有定位拦截装置，所述的定位拦截装置包括相互配合的拦截电机和拦截丝杆，且拦截丝杆与输送槽走向一致，所述的拦截丝杆上套接有拦截活动块，且拦截活动块活动的范围为带输送装置上相邻两个测试片体的2-4倍，所述的拦截活动块下方设置有拦截升降气缸，所述的拦截升降气缸下方连接有拦截升降块，所述的拦截升降块连接有可穿入到输送槽内的拦截块，所述的拦截块内嵌入有与测试片体配合的接触感应器，所述的接触感应器的信号通过控制器转换成控制带输送装置运作的控制信号。

优选的，所述的拦截块靠近循环收集口的一侧为锥形。

优选的，所述的核验装置包括设置在模拟框外侧的核验安装块，所述的核验安装块上设置有核验升降气缸，所述的核验升降气缸连接有可穿入到输送槽内的核验升降块，所述的核验升降块与核验安装块之间设置有核验弹簧，所述的核验弹簧的上端设置有核验压力感应器。

优选的，所述的核验弹簧的数量为两根，且均设与核验压力感应器为非固接配合，两根核验弹簧的原长差值与合格测试片体的厚度最大值与最小值的差值，当原长较短的核验弹簧处于原长状态时，核验升降块与带输送装置之间的距离为合格测试片体的厚度最大值，当原长较长的核验弹簧处于原长状态时，核验升降块与带输送装置之间的距离为合格测试片体的厚度最小值，所述的核验安装块的下部设置有与核验弹簧配合的核验弹簧套。