[发明专利]一种机器人自动化检测设备

摘要

本发明公开了一种机器人自动化检测设备，包括底箱、防护箱和工作台，底箱的顶部设有防护箱，防护箱的内部底面上设有工作台，工作台的上方设有横柱，横柱两端的底部位置分别焊接有支撑柱，移动块驱动顶部滑块在滑动轨道上移动，使得固定架在水平方向横向移动，第二电机的输出端驱动第二丝杆传动连接，使得第一液压缸的安装座向下移动，第一液压缸控制其内部的第一液压杆向下移动，使得第一液压杆的底端接触物件顶面，对物件施压，使物件的底部与工作台顶面接触，避免物件悬空，导致测量产生误差，通过第二液压缸控制其内部的第二液压杆向下运动，使得距离测量仪对工作台上物件进行尺寸测量，提高测量精度，避免人为误差。

主权项

1.一种机器人自动化检测设备，其特征在于，包括底箱(2)、防护箱(10)和工作台(35)，底箱(2)的顶部设有防护箱(10)，防护箱(10)的内部底面上设有工作台(35)，工作台(35)的上方设有横柱(4)，横柱(4)两端的底部位置分别焊接有支撑柱(9)，两个支撑柱(9)固定设置在工作台(35)的顶面上，横柱(4)的顶部两侧分别设有顶部滑块(16)，两个顶部滑块(16)的一侧分别设有第一电机(5)，每个第一电机(5)的一端均设有第一丝杆(15)，两个第一丝杆(15)分别设置在两个顶部滑块(16)的内部，第一电机(5)的输出端与第一丝杆(15)的一端传动连接，顶部滑块(16)相邻一侧的横柱(4)的侧壁上设置有滑轨(11)，滑轨(11)上设有两个侧滑块(18)，滑轨(11)的一侧并排设有两个固定架(21)，固定架(21)与侧滑块(18)焊接固定，固定架(21)与顶部滑块(16)焊接固定，固定架(21)的内部上设有第二电机(7)，第二电机(7)的底部设有第二丝杆(8)，第二电机(7)的输出端与第二丝杆(8)传动连接，第二丝杆(8)的一侧设有第一液压缸(22)，第一液压缸(22)的安装座与第二丝杆(8)通过螺纹连接，第一液压缸(22)的内部设有第一液压杆(23)，固定架(21)一侧的侧壁上设有第二液压缸(25)；所述工作台(35)上并排设有两个底架(12)，两个底架(12)的底部一端分别设有第四电机(36)，第四电机(36)的一侧设有第四丝杆(33)，第四电机(36)的输出端与第四丝杆(33)传动连接，两个底架(12)的顶部均设有固定箱(3)，固定箱(3)的底部焊接有螺母座(37)，螺母座(37)设置在第四丝杆(33)上，且螺母座(37)与第四丝杆(33)通过螺纹连接，固定箱(3)的顶部侧壁上开设有调控槽(32)，固定箱(3)的内部设有底板(26)，底板(26)的顶部固定设有第三电机(27)，第三电机(27)的一侧设有第三丝杆，第三电机(27)的输出端与第三丝杆传动连接，第三丝杆上设有三角块(29)，三角块(29)的顶部固定设有调节杆(28)，调节杆(28)的顶端穿过调控槽(32)伸出固定箱(3)的顶面，固定箱(3)一侧的工作台(35)上设有第二限位带(34)，第二限位带(34)的一端与工作台(35)的顶面固定连接，第二限位带(34)的另一端与固定箱(3)的侧壁固定连接。