[发明专利]一种机器人自动化检测设备

权利要求书

1.一种机器人自动化检测设备，其特征在于，包括底箱（2）、防护箱（10）和工作台（35），底箱（2）的顶部设有防护箱（10），防护箱（10）的内部底面上设有工作台（35），工作台（35）的上方设有横柱（4），横柱（4）两端的底部位置分别焊接有支撑柱（9），两个支撑柱（9）固定设置在工作台（35）的顶面上，横柱（4）的顶部两侧分别设有顶部滑块（16），两个顶部滑块（16）的一侧分别设有第一电机（5），每个第一电机（5）的一端均设有第一丝杆（15），两个第一丝杆（15）分别设置在两个顶部滑块（16）的内部，第一电机（5）的输出端与第一丝杆（15）的一端传动连接，顶部滑块（16）相邻一侧的横柱（4）的侧壁上设置有滑轨（11），滑轨（11）上设有两个侧滑块（18），滑轨（11）的一侧并排设有两个固定架（21），固定架（21）与侧滑块（18）焊接固定，固定架（21）与顶部滑块（16）焊接固定，固定架（21）的内部上设有第二电机（7），第二电机（7）的底部设有第二丝杆（8），第二电机（7）的输出端与第二丝杆（8）传动连接，第二丝杆（8）的一侧设有第一液压缸（22），第一液压缸（22）的安装座与第二丝杆（8）通过螺纹连接，第一液压缸（22）的内部设有第一液压杆（23），固定架（21）一侧的侧壁上设有第二液压缸（25）；

所述工作台（35）上并排设有两个底架（12），两个底架（12）的底部一端分别设有第四电机（36），第四电机（36）的一侧设有第四丝杆（33），第四电机（36）的输出端与第四丝杆（33）传动连接，两个底架（12）的顶部均设有固定箱（3），固定箱（3）的底部焊接有螺母座（37），螺母座（37）设置在第四丝杆（33）上，且螺母座（37）与第四丝杆（33）通过螺纹连接，固定箱（3）的顶部侧壁上开设有调控槽（32），固定箱（3）的内部设有底板（26），底板（26）的顶部固定设有第三电机（27），第三电机（27）的一侧设有第三丝杆，第三电机（27）的输出端与第三丝杆传动连接，第三丝杆上设有三角块（29），三角块（29）的顶部固定设有调节杆（28），调节杆（28）的顶端穿过调控槽（32）伸出固定箱（3）的顶面，固定箱（3）一侧的工作台（35）上设有第二限位带（34），第二限位带（34）的一端与工作台（35）的顶面固定连接，第二限位带（34）的另一端与固定箱（3）的侧壁固定连接；

所述顶部滑块（16）底部的横柱（4）上设有滑动轨道（6），第一丝杆（15）设置在滑动轨道（6）的内部，第一丝杆（15）上设有移动块，移动块与第一丝杆（15）通过螺纹连接，移动块穿过滑动轨道的顶部侧壁与顶部滑块（16）固定连接；

所述第二液压缸（25）的内部具有第二液压杆，第二液压杆的底部安装有距离测量仪，工作台（35）的一侧设有控制板（13），控制板（13）上方的防护箱（10）上设有显示器（19）；

所述固定箱（3）的内部两侧分别并排设有三个第三液压缸（31），每个第三液压缸（31）的内部均设有第三液压杆，每个第三液压杆的顶端均与压板（30）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动化检测设备，其特征在于，所述顶部滑块（16）的一侧设有第一限位带（17），第一限位带（17）的一端与横柱（4）的侧壁固定连接，第一限位带（17）的另一端与顶部滑块（16）固定连接，固定箱（3）一侧的工作台（35）上设有第二限位带（34），第二限位带（34）的一端与工作台（35）的顶面固定连接，第二限位带（34）的另一端与固定箱（3）的侧壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人自动化检测设备，其特征在于，所述三角块（29）的底部设有滑动块，三角块（29）下方的底板（26）的顶面上开设有滑槽，滑动块设置在滑槽的内部，三角块（29）的内部设有螺母且螺母与第三丝杆通过螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人自动化检测设备，其特征在于，所述固定箱（3）的底部两侧分别设有滑动板，底架（12）的两侧分别焊接有支撑轨道，两个滑动板分别设置在支撑轨道上，且滑动板与支撑轨道接触面光滑。