[发明专利]一种机器人自动化检测设备

说明书

本发明公开了一种机器人自动化检测设备，包括底箱、防护箱和工作台，底箱的顶部设有防护箱，防护箱的内部底面上设有工作台，工作台的上方设有横柱，横柱两端的底部位置分别焊接有支撑柱，移动块驱动顶部滑块在滑动轨道上移动，使得固定架在水平方向横向移动，第二电机的输出端驱动第二丝杆传动连接，使得第一液压缸的安装座向下移动，第一液压缸控制其内部的第一液压杆向下移动，使得第一液压杆的底端接触物件顶面，对物件施压，使物件的底部与工作台顶面接触，避免物件悬空，导致测量产生误差，通过第二液压缸控制其内部的第二液压杆向下运动，使得距离测量仪对工作台上物件进行尺寸测量，提高测量精度，避免人为误差。

技术领域

本发明涉及检测设备领域，具体为一种机器人自动化检测设备。

背景技术

检测设备有很多种类，工厂常用的检测设备有很多，包括测量设备卡尺、天平、打点机等，另外还有质量检测分析仪器，材质检测、包装检测设备等也是常见的检测设备。在包装环节中比较常见的有包装材料检测仪、金属检测设备、非金属检测设备以及无损检测设备等。

公开号为CN207007735U的中国专利公开了一种产品自动化检测装置，包括工作台以及设置在工作台上的供料装置、直线滑台模组、抓取装置、检测台、视觉检测装置、不合格品通道和合格品通道；直线滑台模组包括导轨及可沿着导轨滑动的滑台；抓取装置与滑台固定连接并位于检测台上方；视觉检测装置包括分别位于检侧台两侧的平视视觉检测装置和俯视视觉检测装置，平视视觉检测装置包括第一调节支架、第一检测光源和平视摄像机，平视摄像机正对被检产品的侧部；俯视视觉检测装置包括第二调节支架、第二检测光源和俯视摄像机，俯视摄像机正对被检产品的顶部。该产品自动化检测装置检测精度高，结构紧凑占用空间小。该专利与本发明相比，存在着工作效率低、工人需要反复拆解螺栓，操作麻烦的问题。

目前在自动化生产中，对物件的检测基本上开人工的抽查测量，人工测量的方法存在误差，不能保证每个加工好的物件都满足使用要求，在测量中，物件一个位置测量完成后，需要工人手工移动物件，对物件的测量位置进行调节，工人的劳动强度大，工作效率低；在物件进行夹紧固定时，传统使用的夹具装置需要通过旋紧螺栓，使得夹具夹紧固定物件，工人需要反复拆解螺栓，操作麻烦；传统的测量需要工人移动测量仪，不能做到精确化控制，影响测量结构，不适用于现代工业化生产。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人自动化检测设备，以解决目前在自动化生产中，对物件的检测基本上开人工的抽查测量，人工测量的方法存在误差，不能保证每个加工好的物件都满足使用要求，在测量中，物件一个位置测量完成后，需要工人手工移动物件，对物件的测量位置进行调节，工人的劳动强度大，工作效率低；在物件进行夹紧固定时，传统使用的夹具装置需要通过旋紧螺栓，使得夹具夹紧固定物件，工人需要反复拆解螺栓，操作麻烦；传统的测量需要工人移动测量仪，不能做到精确化控制，影响测量结构，不适用于现代工业化生产的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种机器人自动化检测设备，包括底箱、防护箱和工作台，底箱的顶部设有防护箱，防护箱的内部底面上设有工作台，工作台的上方设有横柱，横柱两端的底部位置分别焊接有支撑柱，两个支撑柱固定设置在工作台的顶面上，横柱的顶部两侧分别设有顶部滑块，两个顶部滑块的一侧分别设有第一电机，每个第一电机的一端均设有第一丝杆，两个第一丝杆分别设置在两个顶部滑块的内部，第一电机的输出端与第一丝杆的一端传动连接，顶部滑块相邻一侧的横柱的侧壁上设置有滑轨，滑轨上设有两个侧滑块，滑轨的一侧并排设有两个固定架，固定架与侧滑块焊接固定，固定架与顶部滑块焊接固定，固定架的内部上设有第二电机，第二电机的底部设有第二丝杆，第二电机的输出端与第二丝杆传动连接，第二丝杆的一侧设有第一液压缸，第一液压缸的安装座与第二丝杆通过螺纹连接，第一液压缸的内部设有第一液压杆，固定架一侧的侧壁上设有第二液压缸。