[发明专利]机器人控制方法及控制系统、存储介质及电子设备有效
| 申请号： | 201910405871.4 | 申请日： | 2019-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN111745636B | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 童克冬 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 王辉;阚梓瑄 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人控制方法及控制系统、可读存储介质及电子设备，所述方法包括：任务接收线程将接收到任务信息加入接收队列；任务解析线程获取任务信息将其转换为待执行动作并加入任务队列中；动作配发线程获取待执行动作将待执行动作转换为动作参数加入动作信息队列中，并将动作信息队列存储至共享内存模块；动作执行线程获取动作参数，并根据动作参数控制机器人完成所述任务信息对应的任务。本公开的技术方案通过多个线程间的通信以及数据共享实现对机器人的控制，一方面避免了计算资源的浪费，提高了通信效率降低了连接失败的可能性，另一方面由于不需要总线进行连接，也降低了机器人控制系统的生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 控制系统 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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