[发明专利]空鼓检测方法、装置、电子设备及计算机可读介质有效
| 申请号： | 201910403605.8 | 申请日： | 2019-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN110108801B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 王震 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01N29/09 | 分类号： | G01N29/09;G01N29/44 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 周慧云 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种空鼓检测方法、装置、电子设备及计算机可读介质。该方法包括：向目标区域施加作用力；获取由目标区域反馈的加速度数据和反作用力数据；通过所述加速度数据与所述反作用力数据生成目标机械阻抗频谱；将所述目标机械阻抗频谱与预设机械阻抗频谱进行比较；以及在比较结果满足预设条件时，确定所述目标区域存在空鼓情况。本公开涉及的空鼓检测方法、装置、电子设备及计算机可读介质，能够自动化的对地砖或墙砖铺贴过程中产生的空鼓情况进行检测，快速准确的生成检测结果，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 方法 装置 电子设备 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
1.一种空鼓检测方法，其特征在于，包括：向目标区域施加作用力；获取由目标区域反馈的加速度数据和反作用力数据；通过所述加速度数据与所述反作用力数据生成目标机械阻抗频谱；将所述目标机械阻抗频谱与预设机械阻抗频谱进行比较；以及在比较结果满足预设条件时，确定所述目标区域存在空鼓情况。
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