[发明专利]空鼓检测方法、装置、电子设备及计算机可读介质有效

专利信息
申请号: 201910403605.8 申请日: 2019-05-15
公开(公告)号: CN110108801B 公开(公告)日: 2021-08-24
发明(设计)人: 王震 申请(专利权)人: 广东博智林机器人有限公司
主分类号: G01N29/09 分类号: G01N29/09;G01N29/44
代理公司: 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 代理人: 周慧云
地址: 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 检测 方法 装置 电子设备 计算机 可读 介质
【说明书】:

本公开涉及一种空鼓检测方法、装置、电子设备及计算机可读介质。该方法包括:向目标区域施加作用力;获取由目标区域反馈的加速度数据和反作用力数据;通过所述加速度数据与所述反作用力数据生成目标机械阻抗频谱;将所述目标机械阻抗频谱与预设机械阻抗频谱进行比较;以及在比较结果满足预设条件时,确定所述目标区域存在空鼓情况。本公开涉及的空鼓检测方法、装置、电子设备及计算机可读介质,能够自动化的对地砖或墙砖铺贴过程中产生的空鼓情况进行检测,快速准确的生成检测结果,提高工作效率。

技术领域

本公开涉及计算机信息处理领域,具体而言,涉及一种空鼓检测方法、装置、电子设备及计算机可读介质。

背景技术

在地砖或墙砖的铺贴过程中,由于室内地面存在地面不平整、粉尘和垃圾未清理干净、地砖浸泡时间不充足、砂浆不饱满等问题,铺贴的地砖会出现因黏贴不牢而出现的空鼓现象。如果空鼓的现象未及时发现,一段时间后地砖便会出现开裂、脱落的现象。地砖出现开裂、脱落的现象不仅会严重影响地产开发商的品牌形象,导致群体性诉讼等恶性事件发生,而且会产生高昂的修复成本。因此,在进行地砖铺贴的工作过程中就应该同步进行细致的检测工作,确保及时发现地砖空鼓的现象并进行整改。

目前常采用的空鼓检测方法是:装修工人采用铁锤或橡胶锤对地砖逐一进行敲击,根据敲击部位的声音判断空鼓与否。黏贴牢实的地砖一般声音沉闷,黏贴不牢出现空鼓现象的地砖一般声音清脆。首先,这种空鼓检测方法的很大程度上依赖于装修工人的经验和主观判断,准确率低。其次,这种检测方法过渡依赖于人工操作,检测效率低,检测速度慢,成本高昂。

因此,需要一种新的空鼓检测方法、装置、电子设备及计算机可读介质。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解,因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

有鉴于此,本公开提供一种空鼓检测方法、装置、电子设备及计算机可读介质,能够自动化的对地砖或墙砖铺贴过程中产生的空鼓情况进行检测,快速准确的生成检测结果,提高工作效率。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然,或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开的一方面,提出一种空鼓检测方法,该方法包括:向目标区域施加作用力;获取由目标区域反馈的加速度数据和反作用力数据;通过所述加速度数据与所述反作用力数据生成目标机械阻抗频谱;将所述目标机械阻抗频谱与预设机械阻抗频谱进行比较;以及在比较结果满足预设条件时,确定所述目标区域存在空鼓情况。

在本公开的一种示例性实施例中,还包括:在确定所述目标区域存在空鼓情况时,生成预警信息;和/或在确定所述目标区域存在空鼓情况时,进行整改处理。

在本公开的一种示例性实施例中,还包括:通过其他区域的空鼓检测数据生成所述预设机械阻抗频谱;和/或通过历史空鼓检测数据生成所述预设机械阻抗频谱。

在本公开的一种示例性实施例中,所述目标区域包括:地砖铺设区域。

在本公开的一种示例性实施例中,向目标区域施加作用力包括:通过阻抗头向所述目标区域施加所述作用力。

在本公开的一种示例性实施例中,通过阻抗头向所述目标区域施加所述作用力之前包括:将所述阻抗头转动至与所述目标区域成预设角度。

在本公开的一种示例性实施例中,获取由目标区域反馈的加速度数据和反作用力数据包括:通过所述阻抗头获取由目标区域反馈的所述加速度数据和所述反作用力数据。

在本公开的一种示例性实施例中,通过所述加速度数据与所述反作用力数据生成目标机械阻抗频谱包括:将所述加速度数据与所述反作用力数据进行快速傅里叶变换,生成加速度频谱与反作用力频谱;以及通过所述加速度频谱与所述反作用力频谱生成所述目标机械阻抗频谱。

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