[发明专利]空鼓检测方法、装置、电子设备及计算机可读介质

权利要求书

1.一种空鼓检测方法，其特征在于，包括：

向目标区域施加作用力；

获取由目标区域反馈的加速度数据和反作用力数据；

通过所述加速度数据与所述反作用力数据生成目标机械阻抗频谱；

将所述目标机械阻抗频谱与预设机械阻抗频谱进行比较；以及

在比较结果满足预设条件时，确定所述目标区域存在空鼓情况；

其中，通过所述加速度数据与所述反作用力数据生成目标机械阻抗频谱包括：将所述加速度数据与所述反作用力数据进行傅里叶变换，生成加速度频谱与反作用力频谱；以及通过所述加速度频谱与所述反作用力频谱生成所述目标机械阻抗频谱；

通过其他区域的空鼓检测数据生成所述预设机械阻抗频谱；和/或通过历史空鼓检测数据生成所述预设机械阻抗频谱。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在确定所述目标区域存在空鼓情况时，生成预警信息；和/或

在确定所述目标区域存在空鼓情况时，进行整改处理。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标区域包括：

地砖铺设区域。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，向目标区域施加作用力包括：

通过阻抗头向所述目标区域施加所述作用力。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，通过阻抗头向所述目标区域施加所述作用力之前包括：

将所述阻抗头转动至与所述目标区域成预设角度。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，获取由目标区域反馈的加速度数据和反作用力数据包括：

通过所述阻抗头获取由目标区域反馈的所述加速度数据和所述反作用力数据。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述目标机械阻抗频谱与预设机械阻抗频谱进行比较包括：

将所述目标机械阻抗频谱与预设机械阻抗频谱进行相关性比较，生成相关度数值。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，在比较结果满足预设条件时，确定所述目标区域存在空鼓情况包括：

在所述相关度数值小于阈值时，确定所述目标区域存在空鼓情况。

9.一种空鼓检测装置，其特征在于，执行上述1-8任一项所述的空鼓检测方法，所述装置包括：

步进电机，用于控制阻抗头向目标区域施加作用力；

数据接收装置，用于获取由目标区域反馈的加速度数据和反作用力数据；以及

控制器，用于通过所述加速度数据与所述反作用力数据生成目标机械阻抗频谱；将所述目标机械阻抗频谱与预设机械阻抗频谱进行比较，在比较结果满足预设条件时，确定所述目标区域存在空鼓情况；

配重块；以及

电机连接杆，用于连接所述步进电机和所述配重块；

其中，所述阻抗头安装在所述配重块中间的通孔里，所述阻抗头外表面与所述配重块中间通孔的表面固定接触。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述数据接收装置包括：阻抗头。

11.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述控制器包括：

伺服驱动电路，用于驱动所述步进电机；

数模转换电路，用于将加速度数据和反作用力数据进行模拟信号和数字信号的转换；以及

数字信号处理电路，用于通过所述加速度数据与所述反作用力数据生成目标机械阻抗频谱。

12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述控制器还包括：

报警器；用于在确定所述目标区域存在空鼓情况时，发送预警信息；和/或

RS485接口模块，用于在确定所述目标区域存在空鼓情况时，传送整改处理指令。