[发明专利]自动化设备的调试方法及系统有效
| 申请号： | 201910403215.0 | 申请日： | 2019-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN110161878B | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 丁昊;黄谓;陈晨;刘志龙 | 申请（专利权）人： | 崧智智能科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人： | 隆毅 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种自动化设备的调试方法，该自动化设备的调试方法包括：获取自动化设备的仿真模型；从仿真模型中分离出第一调试对象和第二调试对象，接收由实际运行状态下的自动化设备上传的第一调试对象的实际运动参数，并接收预先设定的第二调试对象的仿真运动参数；根据第一调试对象的实际运动参数和第二调试对象的仿真运动参数，驱动仿真模型的仿真运动；采集仿真模型的仿真运动数据，并根据仿真运动数据判断仿真模型是否存在运动故障。本发明自动化设备的调试方法通过虚实数据共同驱动仿真模型的仿真运动，从而使得仿真模型的仿真运动更加真实。此外，本发明还公开一种自动化设备的调试系统。 | ||
| 搜索关键词： | 自动化 设备 调试 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种自动化设备的调试方法，其特征在于，包括：获取自动化设备的仿真模型；从所述仿真模型中分离出第一调试对象和第二调试对象，所述第一调试对象和第二调试对象包括构成所述仿真模型的运动机构；接收由实际运行状态下的自动化设备上传的第一调试对象的实际运动参数，并接收预先设定的所述第二调试对象的仿真运动参数；根据所述第一调试对象的实际运动参数和第二调试对象的仿真运动参数，驱动所述仿真模型的仿真运动；采集所述仿真模型的仿真运动数据，并根据所述仿真运动数据判断所述仿真模型是否存在运动故障。
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