[发明专利]自动化设备的调试方法及系统

说明书

本发明公开一种自动化设备的调试方法，该自动化设备的调试方法包括：获取自动化设备的仿真模型；从仿真模型中分离出第一调试对象和第二调试对象，接收由实际运行状态下的自动化设备上传的第一调试对象的实际运动参数，并接收预先设定的第二调试对象的仿真运动参数；根据第一调试对象的实际运动参数和第二调试对象的仿真运动参数，驱动仿真模型的仿真运动；采集仿真模型的仿真运动数据，并根据仿真运动数据判断仿真模型是否存在运动故障。本发明自动化设备的调试方法通过虚实数据共同驱动仿真模型的仿真运动，从而使得仿真模型的仿真运动更加真实。此外，本发明还公开一种自动化设备的调试系统。

技术领域

本发明涉及自动化设备调试技术领域，具体涉及一种自动化设备的调试方法及系统。

背景技术

目前，自动化设备的调试方法主要包括设备实际运行状态下的在线调试和基于离线仿真软件的模拟调试。

在线调试需要根据自动化设备的实际运行状况以判断各运动机构之间是否存在干涉、碰撞、过速及奇异等问题，若出现问题，则可能损坏设备，甚至会对调试人员的人身安全造成威胁。而模拟调试则是通过离线仿真软件构建自动化设备的三维模型及虚拟仿真环境，以在离线仿真软件中模拟自动化设备的运行，并据此判断自动化设备是否存在干涉、碰撞、过速及奇异等故障。

然而，模拟调试方法虽可解决在线调试方法存在的问题，但是，由于模拟调试下的设备运行参数全部为自定义的虚拟参数，因此，其无法模拟自动化设备的真实运行状况。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种自动化设备的调试方法，以解决现有的离线模拟调试方法存在的无法模拟自动化设备的真实运行状况的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提出一种自动化设备的调试方法，该自动化设备的调试方法包括：获取自动化设备的仿真模型；从所述仿真模型中分离出第一调试对象和第二调试对象，所述第一调试对象和第二调试对象包括构成所述仿真模型的运动机构；接收由实际运行状态下的自动化设备上传的第一调试对象的实际运动参数，并接收预先设定的所述第二调试对象的仿真运动参数；根据所述第一调试对象的实际运动参数和第二调试对象的仿真运动参数，驱动所述仿真模型的仿真运动；采集所述第二调试对象的仿真运动数据，并根据所述仿真运动数据判断所述第二调试对象是否存在运动故障。

优选地，所述获取自动化设备的仿真模型包括：根据接收的所述自动化设备的工艺参数，生成所述自动化设备的仿真模型；或者，接收导入的所述自动化设备的仿真模型。

优选地，所述从所述仿真模型中分离出第一调试对象和第二调试对象包括：根据所述仿真模型中的运动机构的运动复杂程度将运动机构分为第一调试对象和第二调试对象。

优选地，在所述接收由运行状态下的真实设备上传的第一调试对象的实际运动参数的步骤之前，所述自动化设备的调试方法还包括：采集实际运行状态下的自动化设备中与所述第一调试对象对应的运动机构的物理模拟量，并转换成所述第一调试对象的运动参数；通过TCP协议或RS232串口通信协议上传所述第一调试对象的运动参数。

优选地，所述第二调试对象的运动故障包括干涉、碰撞、过速和奇异中的至少一种。

本发明还提出一种自动化设备的调试系统，该自动化设备的调试系统包括：模型获取模块，用于获取自动化设备的仿真模型，模型分离模块，用于从所述仿真模型中分离出第一调试对象和第二调试对象，所述第一调试对象和第二调试对象包括构成所述仿真模型的运动机构；参数设定模块，用于接收由实际运行状态下的自动化设备上传的第一调试对象的实际运动参数，并接收预先设定的所述第二调试对象的仿真运动参数；运动仿真模块，用于根据所述第一调试对象的实际运动参数和第二调试对象的仿真运动参数，驱动所述仿真模型的仿真运动；运动分析模块，用于采集所述第二调试对象的仿真运动数据，并根据所述仿真运动数据判断所述第二调试对象是否存在运动故障。