[发明专利]自动化设备的调试方法及系统

权利要求书

1.一种自动化设备的调试方法，其特征在于，包括：

获取自动化设备的仿真模型；

根据所述仿真模型中的运动机构的运动复杂程度，将运动单一的运动机构确定为第一调试对象，将运动复杂的运动机构确定为第二调试对象；

采集实际运行状态下的自动化设备中与所述第一调试对象对应的运动机构的物理模拟量，并转换成所述第一调试对象的运动参数；

通过TCP协议或RS232串口通信协议上传所述第一调试对象的运动参数；

接收由实际运行状态下的自动化设备上传的第一调试对象的实际运动参数，并接收预先设定的所述第二调试对象的仿真运动参数；

根据所述第一调试对象的实际运动参数和第二调试对象的仿真运动参数，驱动所述仿真模型的仿真运动；

采集所述仿真模型的仿真运动数据，并根据所述仿真运动数据判断所述仿真模型是否存在运动故障，所述仿真模型的运动故障包括干涉、碰撞、过速和奇异中的至少一种。

2.根据权利要求1所述的自动化设备的调试方法，其特征在于，所述获取自动化设备的仿真模型包括：

根据接收的所述自动化设备的工艺参数，生成所述自动化设备的仿真模型；

或者，接收导入的所述自动化设备的仿真模型。

3.一种自动化设备的调试系统，其特征在于，包括：

模型获取模块，用于获取自动化设备的仿真模型，

调试对象分离单元，用于根据所述仿真模型中的运动机构的运动复杂程度，将运动单一的运动机构确定为第一调试对象，将运动复杂的运动机构确定为第二调试对象；

参数采集单元，用于采集实际运行状态下的自动化设备中与所述第一调试对象对应的运动机构的物理模拟量，并转换成所述第一调试对象的运动参数；

参数上传单元，用于通过TCP协议或RS232串口通信协议上传所述第一调试对象的运动参数；

参数设定模块，用于接收由实际运行状态下的自动化设备上传的第一调试对象的实际运动参数，并接收预先设定的所述第二调试对象的仿真运动参数；

运动仿真模块，用于根据所述第一调试对象的实际运动参数和第二调试对象的仿真运动参数，驱动所述仿真模型的仿真运动；

运动分析模块，用于采集所述仿真模型的仿真运动数据，并根据所述仿真运动数据判断所述仿真模型是否存在运动故障，所述仿真模型的运动故障包括干涉、碰撞、过速和奇异中的至少一种。

4.根据权利要求3所述的自动化设备的调试系统，其特征在于，所述模型获取模块包括：

第一模型生成单元，根据接收的所述自动化设备的工艺参数，生成所述自动化设备的仿真模型；

第二模型生成单元，接收导入的所述自动化设备的仿真模型。