[发明专利]一种用于运输小车的调平装置及方法在审
| 申请号： | 201910403195.7 | 申请日： | 2019-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN110182270A | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 戚得众;郭林;陈源;周明刚 | 申请（专利权）人： | 湖北省农业机械工程研究设计院 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B62D55/116 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 涂洁;李满 |
| 地址： | 430068 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于运输小车的调平装置，它的履带式行走底盘固定平台的两侧分别固定调平装置支撑挡板，从动轮支撑轴的两端均为阶梯轴，从动轮支撑轴两端的键轴段上的键分别与对应的从动摆动调平板上的键槽连接，从动轮支撑轴两端的轴承连接轴段分别通过轴承连接对应的调平装置支撑挡板，履带式行走底盘固定平台的上固定有调平电机，调平电机的两端输出轴上均安装有主动齿轮，每个从动摆动调平板的底端均设有与主动齿轮啮合的齿条，从动摆动调平板的顶端固定有托盘，摆倾角传感器用于感应托盘与水平面的角度。本发明结构简单，反应迅速，调平精度高，是一种用于丘陵山区林果运输小车直接有效的调平方式。 | ||
| 搜索关键词： | 调平装置 运输小车 从动轮 调平板 支撑轴 摆动 履带式行走 调平电机 固定平台 支撑挡板 底盘 调平 主动齿轮啮合 倾角传感器 轴承连接轴 托盘 感应托盘 键槽连接 丘陵山区 轴承连接 主动齿轮 阶梯轴 输出轴 齿条 底端 键轴 | ||
【主权项】：
1.一种用于运输小车的调平装置，它包括履带式行走底盘(1)，其特征在于：它还包括调平装置支撑挡板(2)、调平电机(4)、调平控制器(5)、主动齿轮(7)、从动轮支撑轴(8)和从动摆动调平板(10)，其中，所述履带式行走底盘(1)固定平台(1.1)的两侧分别固定调平装置支撑挡板(2)，从动轮支撑轴(8)的两端均为阶梯轴，其中内侧的阶梯轴段为键轴段，外侧的阶梯轴段为轴承连接轴段，从动轮支撑轴(8)两端的键轴段上的键(12)分别与对应的从动摆动调平板(10)上的键槽(13)连接，从动轮支撑轴(8)两端的轴承连接轴段分别通过轴承(11)连接对应的调平装置支撑挡板(2)，履带式行走底盘(1)固定平台(1.1)的上固定有调平电机(4)，调平电机(4)的两端输出轴(4.1)上均安装有主动齿轮(7)，每个从动摆动调平板(10)的底端均设有与主动齿轮(7)啮合的齿条(10.1)，从动摆动调平板(10)的顶端固定有托盘(3)，摆倾角传感器(9)用于感应托盘(3)与水平面的角度，摆倾角传感器(9)的信号输出端连接调平控制器(5)的信号输入端，调平控制器(5)的电机控制信号输出端连接调平电机(4)的控制信号输入端。
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