[发明专利]一种用于运输小车的调平装置及方法

说明书

本发明公开了一种用于运输小车的调平装置，它的履带式行走底盘固定平台的两侧分别固定调平装置支撑挡板，从动轮支撑轴的两端均为阶梯轴，从动轮支撑轴两端的键轴段上的键分别与对应的从动摆动调平板上的键槽连接，从动轮支撑轴两端的轴承连接轴段分别通过轴承连接对应的调平装置支撑挡板，履带式行走底盘固定平台的上固定有调平电机，调平电机的两端输出轴上均安装有主动齿轮，每个从动摆动调平板的底端均设有与主动齿轮啮合的齿条，从动摆动调平板的顶端固定有托盘，摆倾角传感器用于感应托盘与水平面的角度。本发明结构简单，反应迅速，调平精度高，是一种用于丘陵山区林果运输小车直接有效的调平方式。

技术领域

本发明涉及农耕机械技术领域，具体地指一种用于运输小车的调平装置及方法。

背景技术

丘陵地区地势高低起伏，运输车在丘陵地区工作时由于地势不平而造成的颠簸会在一定程度上损伤所运输的果品。针对丘陵山区林果采收装备通过性差、输运系统形式单一、果品损伤率高、品质低等问题，开展丘陵山区林果运输小车研究，是实现提高丘陵山区机械化水平和生产效益的重要组成部分。为了保证果品不易受损伤，果箱在林间运输过程中应尽量保持水平，所以果箱大坡度补偿调平是丘陵山区林果运输小车核心技术。

目前国内外的学者对小车的调平方法进行了的研究，形成了液压缸调平和电动缸调平为主要代表的两种调平方法。液压缸调平工作性能容易受到温度变化的影响，对环境的适应能力较弱，其次液压元件的故障征兆难以及时发现，故障原因识别困难，不易维修。电动缸调平过程过于复杂，不能简单有效的达到调平的目的。

发明内容

本发明提供一种用于运输小车的调平装置及方法，本发明结构简单，反应迅速，调平精度高，是一种用于丘陵山区林果运输小车直接有效的调平方式。

为实现此目的，本发明所设计的用于运输小车的调平装置，它包括履带式行走底盘、调平装置支撑挡板、调平电机、调平控制器、主动齿轮、从动轮支撑轴和从动摆动调平板，其中，所述履带式行走底盘固定平台的两侧分别固定调平装置支撑挡板，从动轮支撑轴的两端均为阶梯轴，其中内侧的阶梯轴段为键轴段，外侧的阶梯轴段为轴承连接轴段，从动轮支撑轴两端的键轴段上的键分别与对应的从动摆动调平板上的键槽连接，从动轮支撑轴两端的轴承连接轴段分别通过轴承连接对应的调平装置支撑挡板，履带式行走底盘固定平台的上固定有调平电机，调平电机的两端输出轴上均安装有主动齿轮，每个从动摆动调平板的底端均设有与主动齿轮啮合的齿条，从动摆动调平板的顶端固定有托盘，摆倾角传感器用于感应托盘与水平面的角度，摆倾角传感器的信号输出端连接调平控制器的信号输入端，调平控制器的电机控制信号输出端连接调平电机的控制信号输入端。

一种上述装置的调平方法，它包括如下步骤：

步骤1：当履带式行走底盘通过起伏路面时，托盘与水平面形成一定的角度；

步骤2：所述摆倾角传感器实时感应托盘与水平面之间的夹角，并将夹角信号传输给调平控制器：

步骤3：调平控制器根据托盘与水平面之间的夹角信号控制调平电机工作，调平电机带动主动齿轮转动，从而带动从动摆动调平板进行相应的摆动，从而使托盘与水平面之间的夹角调整为零，保证托盘调平。

本发明通过上述结构和方法能快速直接高效的进行运输小车的调平，当托盘发生倾斜时，摆倾角传感器能够实时检测出角度的变化，调平电机能在极短的时间内做出反应进行调平。本发明的齿轮式调平方式相比传统的液压缸调平和电动缸调平具有明显的相应速度上的优势，且对工作环境有较强的适应性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中电机调平部分的结构示意图；

图3为本发明中主动齿轮和从动摆动调平板部分的结构示意图；

图4为本发明中调平电控原理框图。