[发明专利]一种三轴自动上料机器人系统在审
| 申请号： | 201910403012.1 | 申请日： | 2019-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN110116901A | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 李持生;孙哲辉;兰春立;薛金山;徐昌华;黄振;陈江松;赵涛;李博瀚;章新书;刘辉 | 申请（专利权）人： | 厦门金龙汽车车身有限公司;福州国化智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B07C5/10;B07C5/34;B07C5/36 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 姜海荣 |
| 地址： | 361000 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动上料机构，用于定向移动物料，其特征在于，包括：物料架，物料架内限定出弧杆件存放区和直杆件存放区；支撑架，支撑架位于物料架的上方，支撑架的底端与物料架的外边缘固定连接；滑轨，滑轨设置于支撑架上并沿物料的移动方向设置；三轴机械手，三轴机械手设置于滑轨上并与其滑动连接，三轴机械手的抓取端能够抓取弧杆件和直杆件；控制器，控制器与三轴机械手及滑轨电连接。通过控制器精确控制三轴机械手抓取直杆件或弧杆件，抓取物料后，机械手保持抓取状态向物料的移动方向移动，当达到物滑轨的边缘时，可交接至下一道工序，实现了物料的自动上料功能，极大的提高了上料的自动化和机械化程度，有效提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 三轴 机械手 滑轨 抓取 物料架 支撑架 控制器 直杆件 弧杆 移动方向 自动上料 存放区 自动上料机构 机器人系统 机械手抓取 定向移动 滑动连接 生产效率 电连接 外边缘 底端 上料 机械化 自动化 交接 移动 | ||
【主权项】：
1.一种三轴自动上料机器人系统，用于定向移动物料，其特征在于，包括：物料架(1)，所述物料架(1)内限定出弧杆件存放区(101)和直杆件存放区(102)；支撑架(2)，所述支撑架(2)位于所述物料架(1)的上方，所述支撑架(2)的底端与所述物料架(1)的外边缘固定连接；滑轨(3)，所述滑轨(3)设置于所述支撑架(2)上并沿物料的移动方向设置；三轴机械手(4)，所述三轴机械手(4)设置于所述滑轨(3)上并与其滑动连接，所述三轴机械手(4)的抓取端能够抓取所述弧杆件和直杆件；控制器，所述控制器与所述三轴机械手(4)及滑轨(3)电连接。
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