[发明专利]一种带有过热保护结构的汽车零部件焊接用机器人

摘要

本发明公开了一种带有过热保护结构的汽车零部件焊接用机器人，包括：机架、位于机架上方用于对零件进行焊接的焊接机构、位于焊接机构一端用于对质量不合格的零件进行纠错的纠错机构，通过设置第一气缸，第一气缸的底端通过螺栓与第二支撑板固定连接，第一气缸的顶端活动连接有伸缩杆，伸缩杆的顶端通过螺栓与第一支撑板固定连接，第一支撑板的一端设置有焊接防护柱，焊接防护柱的底端固定安装有焊接头，底板上固定安装有红外温度传感器，进而使得红外温度传感器能够检测焊接头的工作温度，防止焊接头因工作时间等因素造成过热对焊接零件造成损伤，进而大大提高了焊接头的焊接安全性和稳定性，提高了零件的焊接质量。

主权项

1.一种带有过热保护结构的汽车零部件焊接用机器人，其特征在于，包括：机架(1)、位于机架(1)上方用于对零件进行焊接的焊接机构(6)、位于焊接机构(6)一端用于对质量不合格的零件进行纠错的纠错机构(7)；机架(1)的顶端设置有焊接机构(6)，焊接机构(6)包括第一气缸(606)、伸缩杆(607)、焊接防护柱(611)和焊接头(612)，第一气缸(606)的底端通过螺栓与第二支撑板(609)固定连接，第一气缸(606)的顶端活动连接有伸缩杆(607)，伸缩杆(607)的顶端通过螺栓与第一支撑板(608)固定连接，第一支撑板(608)的一端设置有焊接防护柱(611)，焊接防护柱(611)的底端固定安装有焊接头(612)，第二支撑板(609)的底端设置有支撑块(601)，支撑块(601)通过螺栓与机架(1)固定连接，且支撑块(601)的顶端通过螺纹孔固定安装有第一支撑柱(602)和第二支撑柱(603)，且第一支撑柱(602)和第二支撑柱(603)贯穿第一支撑板(608)向上延伸，使得第一支撑柱(602)和第二支撑柱(603)的顶端均通过螺栓与第一安装板(610)固定连接，焊接防护柱(611)的下端设置有横板，横板的一端通过螺栓固定安装有底板(613)，底板(613)上固定安装有红外温度传感器；焊接机构(6)的一端设置有纠错机构(7)，纠错机构(7)包括第二气缸(702)、推杆(703)和螺杆(707)，第二气缸(702)的底端通过螺栓与第二固定板(701)固定连接，且第二气缸(702)的顶端设置有推杆(703)，推杆(703)的顶端通过螺栓与移动板(704)固定连接，移动板(704)的一端通过螺栓固定安装有支撑梁，支撑梁的一端设置有卡爪(705)，当红外传感器检测到焊接头(612)过热时，第二气缸(702)启动，进而使得第二气缸(702)带动推杆(703)向下移动，使得移动板(704)带动卡爪(705)向下移动，进而使得卡爪(705)将焊接温度异常的零件取出。