[发明专利]一种带有过热保护结构的汽车零部件焊接用机器人

权利要求书

1.一种带有过热保护结构的汽车零部件焊接用机器人，其特征在于，包括：机架(1)、位于机架(1)上方用于对零件进行焊接的焊接机构(6)、位于焊接机构(6)一端用于对质量不合格的零件进行纠错的纠错机构(7)；

机架(1)的顶端设置有焊接机构(6)，焊接机构(6)包括第一气缸(606)、伸缩杆(607)、焊接防护柱(611)和焊接头(612)，第一气缸(606)的底端通过螺栓与第二支撑板(609)固定连接，第一气缸(606)的顶端活动连接有伸缩杆(607)，伸缩杆(607)的顶端通过螺栓与第一支撑板(608)固定连接，第一支撑板(608)的一端设置有焊接防护柱(611)，焊接防护柱(611)的底端固定安装有焊接头(612)，第二支撑板(609)的底端设置有支撑块(601)，支撑块(601)通过螺栓与机架(1)固定连接，且支撑块(601)的顶端通过螺纹孔固定安装有第一支撑柱(602)和第二支撑柱(603)，且第一支撑柱(602)和第二支撑柱(603)贯穿第一支撑板(608)向上延伸，使得第一支撑柱(602)和第二支撑柱(603)的顶端均通过螺栓与第一安装板(610)固定连接，焊接防护柱(611)的下端设置有横板，横板的一端通过螺栓固定安装有底板(613)，底板(613)上固定安装有红外温度传感器；

焊接机构(6)的一端设置有纠错机构(7)，纠错机构(7)包括第二气缸(702)、推杆(703)和螺杆(707)，第二气缸(702)的底端通过螺栓与第二固定板(701)固定连接，且第二气缸(702)的顶端设置有推杆(703)，推杆(703)的顶端通过螺栓与移动板(704)固定连接，移动板(704)的一端通过螺栓固定安装有支撑梁，支撑梁的一端设置有卡爪(705)，当红外传感器检测到焊接头(612)过热时，第二气缸(702)启动，进而使得第二气缸(702)带动推杆(703)向下移动，使得移动板(704)带动卡爪(705)向下移动，进而使得卡爪(705)将焊接温度异常的零件取出；

该机器人使用方法的具体步骤包括：

第一步，将支撑块(601)通过螺栓与机架(1)固定连接，支撑块(601)的顶端通过螺纹孔固定安装有第一支撑柱(602)和第二支撑柱(603)，且第一支撑柱(602)和第二支撑柱(603)贯穿第一支撑板(608)向上延伸，使得第一支撑柱(602)和第二支撑柱(603)的顶端均通过螺栓与第一安装板(610)固定连接；

第二步，将第一气缸(606)的底端通过螺栓与第二支撑板(609)固定连接，将伸缩杆(607)的顶端通过螺栓与第一支撑板(608)固定连接，在第一支撑板(608)的一端设置焊接防护柱(611)，使得焊接防护柱(611)的底端固定安装焊接头(612)，使得当第一气缸(606)启动时，第一气缸(606)推动伸缩杆(607)上下移动，进而通过第一支撑板(608)带动焊接头(612)上下移动；

第三步，将第二固定板(701)通过螺栓与机架(1)的顶端固定连接，第二气缸(702)的底端通过螺栓与第二固定板(701)固定连接，将推杆(703)的顶端通过螺栓与移动板(704)固定连接，移动板(704)的一端通过螺栓固定安装支撑梁，在支撑梁的一端安装卡爪(705)；

第四步，将第二固定板(701)的一端通过螺栓固定安装推板(706)，推板(706)的顶端安装卡接板(712)，在卡接板(712)的底端设置螺杆(707)，使得螺杆(707)的底端与第一转轮(708)转动连接，第一转轮(708)通过皮带与第二转轮(709)活动连接，第二转轮(709)通过键与第二电机(710)的转轴转动连接，第二电机(710)通过螺栓与第二安装板(711)固定连接；

第五步，工作时，第一气缸(606)启动，第一气缸(606)推动伸缩杆(607)上下移动，进而通过第一支撑板(608)带动焊接头(612)上下移动，使得焊接头(612)对零件进行焊接加工，同时启动第一电机(3)，第一电机(3)带动工作台(2)转动，使得焊接头(612)能够连续进行焊接操作；

第六步，当焊接头(612)过热时，关闭第一电机(3)，同时，开启第二电机(710)，第二电机(710)通过第二转轮(709)带动第一转轮(708)转动，进而通过第一转轮(708)带动螺杆(707)转动，进而使得螺杆(707)带动卡接板(712)向上移动，螺杆(707)将卡接板(712)推送至与工作台(2)相抵以固定工作台(2)，同时第二气缸(702)启动，进而使得第二气缸(702)带动推杆(703)向下移动，使得移动板(704)带动卡爪(705)向下移动，使得卡爪(705)将焊接温度异常的零件取出。