[发明专利]一种带有过热保护结构的汽车零部件焊接用机器人

说明书

本发明公开了一种带有过热保护结构的汽车零部件焊接用机器人，包括：机架、位于机架上方用于对零件进行焊接的焊接机构、位于焊接机构一端用于对质量不合格的零件进行纠错的纠错机构，通过设置第一气缸，第一气缸的底端通过螺栓与第二支撑板固定连接，第一气缸的顶端活动连接有伸缩杆，伸缩杆的顶端通过螺栓与第一支撑板固定连接，第一支撑板的一端设置有焊接防护柱，焊接防护柱的底端固定安装有焊接头，底板上固定安装有红外温度传感器，进而使得红外温度传感器能够检测焊接头的工作温度，防止焊接头因工作时间等因素造成过热对焊接零件造成损伤，进而大大提高了焊接头的焊接安全性和稳定性，提高了零件的焊接质量。

技术领域

本发明涉及焊接机器人领域，具体为一种带有过热保护结构的汽车零部件焊接用机器人，属于汽车零部件焊接机器人应用技术领域。

背景技术

工业机器人已被广泛应用于焊接、喷涂、搬运码垛、自动化装配等领域，工业机器人虽然具有很大的作业灵活性，且在其工作半径内可以以各种姿态进行物料抓取、装配、检测、焊接等作业。

传统的焊接用机器人，基础部件多为多轴底座上安装有焊接头，其结构较为单一，在长期使用时无法对焊接头处的温度进行检测，而焊接头工作时间过长，不仅有过热的危险，焊接头过热，在焊接时也会严重影响焊接质量，对工件造成损伤。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有过热保护结构的汽车零部件焊接用机器人，以解决传统的焊接用机器人，基础部件多为多轴底座上安装有焊接头，其结构较为单一，在长期使用时无法对焊接头处的温度进行检测，而焊接头工作时间过长，不仅有过热的危险，焊接头过热，在焊接时也会严重影响焊接质量，对工件造成损伤的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种带有过热保护结构的汽车零部件焊接用机器人，包括：机架、位于机架上方用于对零件进行焊接的焊接机构、位于焊接机构一端用于对质量不合格的零件进行纠错的纠错机构；

机架的顶端设置有焊接机构，焊接机构包括第一气缸、伸缩杆、焊接防护柱和焊接头，第一气缸的底端通过螺栓与第二支撑板固定连接，第一气缸的顶端活动连接有伸缩杆，伸缩杆的顶端通过螺栓与第一支撑板固定连接，第一支撑板的一端设置有焊接防护柱，焊接防护柱的底端固定安装有焊接头，第二支撑板的底端设置有支撑块，支撑块通过螺栓与机架固定连接，且支撑块的顶端通过螺纹孔固定安装有第一支撑柱和第二支撑柱，且第一支撑柱和第二支撑柱贯穿第一支撑板向上延伸，使得第一支撑柱和第二支撑柱的顶端均通过螺栓与第一安装板固定连接，焊接防护柱的下端设置有横板，横板的一端通过螺栓固定安装有底板，底板上固定安装有红外温度传感器；

焊接机构的一端设置有纠错机构，纠错机构包括第二气缸、推杆和螺杆，第二气缸的底端通过螺栓与第二固定板固定连接，且第二气缸的顶端设置有推杆，推杆的顶端通过螺栓与移动板固定连接，移动板的一端通过螺栓固定安装有支撑梁，支撑梁的一端设置有卡爪，当红外传感器检测到焊接头过热时，第二气缸启动，进而使得第二气缸带动推杆向下移动，使得移动板带动卡爪向下移动，进而使得卡爪将焊接温度异常的零件取出。

作为本发明的进一步方案，第二固定板的一端通过螺栓固定安装有推板，推板的顶端设置有卡接板，卡接板的底端设置有螺杆，螺杆的底端贯穿推板向下延伸，且螺杆的底端与第一转轮转动连接，第一转轮通过皮带与第二转轮活动连接，第二转轮通过键与第二电机的转轴转动连接，第二电机通过螺栓与第二安装板固定连接。

作为本发明的进一步方案，底板的一端设置有限位杆，限位杆通过螺栓与设置在第二支撑板一端的横板固定连接。

作为本发明的进一步方案，第二支撑板的一端通过螺栓固定安装有第一固定板，第一固定板上通过螺栓固定安装有套筒，套筒的数量为两个，且套筒内活动连接有第一固定杆和第二固定杆，第一固定杆和第二固定杆的顶端均通过螺纹孔与限位板固定连接，限位板通过螺栓与工作台的底端固定连接。