[发明专利]一种工缝步进电机上电自动找原点的装置及方法有效
申请号: | 201910395775.6 | 申请日: | 2019-05-13 |
公开(公告)号: | CN110112967B | 公开(公告)日: | 2020-12-22 |
发明(设计)人: | 杨卫涛;甘海春;张婷 | 申请(专利权)人: | 浙江众邦机电科技有限公司 |
主分类号: | H02P8/08 | 分类号: | H02P8/08;H02P8/32 |
代理公司: | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人: | 沈金美 |
地址: | 317000 浙江省台*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供一种工缝步进电机上电自动找原点的装置及方法,装置包括步进电机、控制模块、检测传感器和被检测件,步进电机的输出轴在转动范围内往复摆动,转动范围具有感应范围和非感应范围,被检测件与步进电机的输出轴同轴线转动,检测传感器和步进电机都与控制模块相连;当步进电机的输出轴位于感应范围内时,检测传感器能够感应到被检测件、并输出第一信号;步进电机的输出轴位于非感应范围内时,检测传感器感应不到被检测件、并输出第二信号;第一信号和第二信号为两个不同的信号。本申请在步进电机上电后能够有效找到步进电机的机械原点,且适用于步进电机转动范围小且转动范围有限的场合,满足使步进电机根据绝对角度转动的要求。 | ||
搜索关键词: | 一种 步进 电机 自动 原点 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种工缝步进电机上电自动找原点的装置,包括步进电机(1)和控制模块,所述步进电机(1)的输出轴在转动范围(8)内往复摆动,所述转动范围(8)具有感应范围(81)、以及除感应范围(81)外的非感应范围(82),其特征在于:还包括检测传感器(2)和被检测件(3),所述被检测件(3)与步进电机(1)的输出轴同轴线转动,所述检测传感器(2)和步进电机(1)都与控制模块相连;当所述步进电机(1)的输出轴位于感应范围(81)内时,所述检测传感器(2)能够感应到被检测件(3)、并输出第一信号;所述步进电机(1)的输出轴位于非感应范围(82)内时,所述检测传感器(2)感应不到被检测件(3)、并输出第二信号;所述第一信号和第二信号为两个不同的信号。
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