[发明专利]一种工缝步进电机上电自动找原点的装置及方法有效
申请号: | 201910395775.6 | 申请日: | 2019-05-13 |
公开(公告)号: | CN110112967B | 公开(公告)日: | 2020-12-22 |
发明(设计)人: | 杨卫涛;甘海春;张婷 | 申请(专利权)人: | 浙江众邦机电科技有限公司 |
主分类号: | H02P8/08 | 分类号: | H02P8/08;H02P8/32 |
代理公司: | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人: | 沈金美 |
地址: | 317000 浙江省台*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 步进 电机 自动 原点 装置 方法 | ||
1.一种工缝步进电机上电自动找原点的方法,使用工缝步进电机上电自动找原点的装置,所述工缝步进电机上电自动找原点的装置包括步进电机(1)和控制模块,所述步进电机(1)的输出轴在转动范围(8)内往复摆动,所述转动范围(8)具有感应范围(81)、以及除感应范围(81)外的非感应范围(82),其特征在于:所述工缝步进电机上电自动找原点的装置还包括检测传感器(2)和被检测件(3),所述被检测件(3)与步进电机(1)的输出轴同轴线转动,所述检测传感器(2)和步进电机(1)都与控制模块相连;当所述步进电机(1)的输出轴位于感应范围(81)内时,所述检测传感器(2)能够感应到被检测件(3)、并输出第一信号;所述步进电机(1)的输出轴位于非感应范围(82)内时,所述检测传感器(2)感应不到被检测件(3)、并输出第二信号;所述第一信号和第二信号为两个不同的信号;所述转动范围(8)在检测传感器(2)的输出信号由第二信号变化为第一信号处具有绝对原点(83),所述步进电机(1)的正转方向为步进电机(1)的输出轴从最大角度转到绝对原点(83)的方向,所述工缝步进电机上电自动找原点的方法依次包括以下步骤:
S1、步进电机(1)上电;
S2、控制模块判断是否首次读取检测传感器(2)的信号:
若是,则当检测传感器(2)输出第一信号时,控制模块置步进电机(1)反转标志;当检测传感器(2)输出第二信号时,控制模块置步进电机(1)正转标志;
若否,则执行下述步骤S3;
S3、控制模块判断正转标志是否为1:
若是,则控制模块控制步进电机(1)正转、直至检测传感器(2)输出第一信号,之后,控制模块控制步进电机(1)正转第一预设角度后再控制步进电机(1)停止转动;
若否,则控制模块控制步进电机(1)反转第二预设角度后控制步进电机(1)停止转动,控制模块设置正转标志为1,之后,返回上述步骤S2;
S4、结束。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:还包括曲柄(4),所述曲柄(4)的一端固定于步进电机(1)的输出轴,所述被检测件(3)固定于曲柄(4)的另一端。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于:所述检测传感器(2)为霍尔传感器,所述霍尔传感器集成在一霍尔板(5)上,所述霍尔板(5)与控制模块相连;所述被检测件(3)为磁钢。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于:所述第一信号为低电平信号,所述第二信号为高电平信号。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于:所述磁钢垂直于霍尔板(5),所述磁钢上用于触发霍尔传感器的磁极面向霍尔板(5)。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:还包括电机安装座(6),所述电机安装座(6)固定于缝纫机机壳,所述步进电机(1)和检测传感器(2)都固定在电机安装座(6)上。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:所述步骤S3中,当控制模块控制步进电机(1)正转、直至检测传感器(2)输出第一信号时,控制模块判断缝纫机的当前速度是否大于预设速度,若是,则控制模块控制缝纫机的当前速度降速至预设速度后、再控制步进电机(1)正转第一预设角度;若否,则控制模块直接控制步进电机(1)正转第一预设角度。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于:所述预设速度为30rpm。
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