[发明专利]一种工缝步进电机上电自动找原点的装置及方法

说明书

本发明提供一种工缝步进电机上电自动找原点的装置及方法，装置包括步进电机、控制模块、检测传感器和被检测件，步进电机的输出轴在转动范围内往复摆动，转动范围具有感应范围和非感应范围，被检测件与步进电机的输出轴同轴线转动，检测传感器和步进电机都与控制模块相连；当步进电机的输出轴位于感应范围内时，检测传感器能够感应到被检测件、并输出第一信号；步进电机的输出轴位于非感应范围内时，检测传感器感应不到被检测件、并输出第二信号；第一信号和第二信号为两个不同的信号。本申请在步进电机上电后能够有效找到步进电机的机械原点，且适用于步进电机转动范围小且转动范围有限的场合，满足使步进电机根据绝对角度转动的要求。

技术领域

本发明涉及缝纫机领域，特别是涉及一种工缝步进电机上电自动找原点的装置及方法。

背景技术

缝纫机自动压脚交替量自动控制装置，通常采用步进电机作为驱动源，步进电机的输出轴在一个角度范围内往复摆动，实现压脚交替量的改变；当步进电机的输出轴在机械原点处时，缝纫机中的压脚交替量为最小。步进电机可通过控制脉冲总数和频率分别来实现精准的位置和速度控制，保证压脚交替量的精准度。然而，在实际中会存在当步进电机掉电、手碰使步进电机角度发生变化等情况时，步进电机就不知道当前的绝对角度；因此，需要在步进电机每次上电之后，步进电机能够自动找到机械原点。进一步地，由于步进电机用于缝纫机自动控制压脚交替量装置时，步进电机输出轴的转动范围小且转动范围有限，故步进电机不能360°找机械原点；同时，步进电机在找机械原点时，若停车前速度过快，可能会造成停车过冲、原点定位不准的问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种工缝步进电机上电自动找原点的装置，适用于步进电机转动范围小且转动范围有限的场合。

为实现上述目的，本发明提供一种工缝步进电机上电自动找原点的装置，包括步进电机和控制模块，所述步进电机的输出轴在转动范围内往复摆动，所述转动范围具有感应范围、以及除感应范围外的非感应范围，还包括检测传感器和被检测件，所述被检测件与步进电机的输出轴同轴线转动，所述检测传感器和步进电机都与控制模块相连；当所述步进电机的输出轴位于感应范围内时，所述检测传感器能够感应到被检测件、并输出第一信号；所述步进电机的输出轴位于非感应范围内时，所述检测传感器感应不到被检测件、并输出第二信号；所述第一信号和第二信号为两个不同的信号。

进一步地，所述工缝步进电机上电自动找原点的装置还包括曲柄，所述曲柄的一端固定于步进电机的输出轴，所述被检测件固定于曲柄的另一端。

进一步地，所述检测传感器为霍尔传感器，所述霍尔传感器集成在一霍尔板上，所述霍尔板与控制模块相连；所述被检测件为磁钢。

进一步地，所述第一信号为低电平信号，所述第二信号为高电平信号。

进一步地，所述磁钢垂直于霍尔板，所述磁钢上用于触发霍尔传感器的磁极面向霍尔板。

进一步地，所述工缝步进电机上电自动找原点的装置还包括电机安装座，所述电机安装座固定于缝纫机机壳，所述步进电机和检测传感器都固定在电机安装座上。

本发明还提供一种工缝步进电机上电自动找原点的方法，使用如上所述的工缝步进电机上电自动找原点的装置，所述转动范围在检测传感器的输出信号由第二信号变化为第一信号处具有绝对原点，所述步进电机的正转方向为步进电机的输出轴从最大角度转到绝对原点的方向，所述工缝步进电机上电自动找原点的方法依次包括以下步骤：

S1、步进电机上电；

S2、控制模块判断是否首次读取检测传感器的信号：

若是，则当检测传感器输出第一信号时，控制模块置步进电机反转标志，则正转标志为0；当检测传感器输出第二信号时，控制模块置步进电机正转标志，则正转标志为1；

若否，则执行下述步骤S3；