[发明专利]一种自动寻优振动深松机有效

专利信息
申请号: 201910393230.1 申请日: 2019-05-13
公开(公告)号: CN110024513B 公开(公告)日: 2022-03-11
发明(设计)人: 尹宜勇;向行 申请(专利权)人: 中国农业大学
主分类号: A01B11/00 分类号: A01B11/00;A01B13/08;A01B15/14
代理公司: 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 代理人: 李全旺
地址: 100193 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明涉及一种自动寻优振动深松机,由机架(1)、自动寻优检测控制系统(2)、振动发生组件(3)组成。机架(1)带有四个振动发生组件(3),自动寻优检测控制系统(2)集成于保护盒内通过螺钉固定在机架(1)上。通过测试电机在不同转速下检测深松铲的振幅,通过扫频算法,确定在不同土壤条件、耕深、电机不同转速的最大振幅,并且在这个转速下持续工作,从而最大程度上降低耕作阻力。同时在遇到较大阻力的土壤地块时,弹簧还会被压缩,从而产生自激振动,同样起到减阻的作用。本发明能够在进行深松作业的过程中进行振动扫频处理,通过算法自动寻找最优振动频率,达到深松减阻的作用,同时该机器设计简单、加工成本较低、装配方便。
搜索关键词: 一种 自动 振动 深松机
【主权项】:
1.一种自动寻振动深松机,其特征在于,包括机架(1)、自动寻优检测控制系统(2)和振动发生组件(3);所述机架(1)带有四个振动发生组件(3),所述自动寻优检测控制系统(2)集成于保护盒内并固定在机架(1)上;所述振动发生组件(3)包括伺服电机(301)、锥齿轮副(302)、传动轴(303)、轴承座(304)、偏心轮(305)、转动销轴Ⅰ(306)、弹簧(307)、转动销轴Ⅱ(308)、转动销轴Ⅲ(309)、深松铲(310),伺服电机(301)驱动偏心轮(305),偏心轮(305)与深松铲(310)通过弹簧(307)连接,偏心轮(305)通过弹簧(307)驱动深松铲(310)往复运动发生振动。
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