[发明专利]一种自动寻优振动深松机

权利要求书

1.一种自动寻优振动深松机，其特征在于，包括机架(1)、自动寻优检测控制系统(2)和振动发生组件(3)；

所述机架(1)带有四个振动发生组件(3)，所述自动寻优检测控制系统(2)集成于保护盒内并固定在机架(1)上；

所述振动发生组件(3)包括伺服电机(301)、锥齿轮副(302)、传动轴(303)、轴承座(304)、偏心轮(305)、转动销轴Ⅰ(306)、弹簧(307)、转动销轴Ⅱ(308)、转动销轴Ⅲ(309)、深松铲(310)，伺服电机(301)驱动偏心轮(305)，偏心轮(305)与深松铲(310)通过弹簧(307)连接，偏心轮(305)通过弹簧(307)驱动深松铲(310)往复运动发生振动；

所述自动寻优检测控制系统(2)包括电路板支架Ⅰ(201)，电路板支架Ⅱ(202)，加速度电路板(203)，小电路板支架(204)，开关支架Ⅰ(205)，开关支架Ⅱ(206)，电源开关(207)，扫频电路板(208)，定位螺钉(209)，限位垫片(210)，减振垫(211)，T型减振垫(212)，限位螺钉(213)，其中，电路板支架Ⅱ(202)通过螺纹连接固定在电路板支架Ⅰ(201)的上端面；加速度电路板(203)通过小电路板支架(204)固定在电路板支架Ⅱ(202)背面；电源开关(207)通过开关支架Ⅰ(205)和开关支架Ⅱ(206)固定在电路板支架Ⅰ(201)正面的上部；扫频电路板(208)通过定位螺钉(209)、限位垫片(210)、减振垫(211)、T型减振垫(212)和限位螺钉(213)固定在电路板支架Ⅰ(201)正面的下部；

所述自动寻优检测控制系统(2)通过加速度传感器(214)及加速度电路板(203)测试伺服电机(301)在不同转速下深松铲(310)的振动幅值，在不同的土壤条件、耕作深度下运用扫频电路板(208)中的算法设计，在扫频范围内寻找最佳振动频率，从而并在此频率下持续振动。

2.根据权利要求1所述的自动寻优振动深松机，其特征在于，所述弹簧(307)为大弹性弹簧，其在传递偏心轮(305)对深松铲(310)的驱动力过程中的变形量小。

3.根据权利要求1所述的自动寻优振动深松机，其特征在于，所述振动发生组件(3)中的弹簧(307)，在耕作过程中出现阻力过大时，深松铲(310)沿顺时针方向发生扭转，弹簧(307)又可以被压缩，弹簧(307)对深松铲(310)的力增大，当弹簧(307)形变产生的力大于深松铲(310)阻力时，可以实现自激振动，降低阻力。