[发明专利]一种配电柜智能安装系统

摘要

本发明公开一种配电柜智能安装系统，其主体由主体部分、上下夹持部分、作业部分、右夹持部分等组成；机体部分包括：提升架、旋转基础、行走架等；上下夹持部分包括：上梯杆、框型块、下压基座等；作业部分包括：转动柱、末端单杆、螺母套等；右夹持部分包括：上扬双杆、上层固定盘、固定夹板等；使用时，上下夹持部分、右夹持部分将配电柜拿起，主体部分控制机器人移动至指定位置，随后作业部分首先将墙上钻孔，随后作业部分通过膨胀螺栓将配电柜固定安装在墙上。

主权项

1.一种配电柜智能安装系统，包括机体部分（1）、上下夹持部分（2）、作业部分（3）、右夹持部分（4），其特征在于：机体部分1的第一步进电机102固定安装在提升架101上，升降丝杆103一端固定安装在第一步进电机102主轴上，另一端与提升架101转动安装，提升导轨（104）两端固定安装在提升架（101）上，升降连接盘（105）与升降丝杆（103）采用螺纹传动，与升降导轨（104）滑动安装，对重箱（106）固定安装在升降连接盘（105）上，对重块（107）放置在对重箱（106）中，旋转基础（108）与提升架（101）通过滚动轴承转动安装，第一齿轮（109）与第二齿轮（111）啮合，行走架（112）固定安装在旋转基础（108）底部，从动轮（113）、主动轮（114）与行走架（112）转动安装；主下杆（201）、上梯杆（202）一端与升降连接盘（105）转动安装，另一端与圆盘转动安装，第一电缸（203）一端与主下杆（201）转动安装，另一端与上梯杆（202）转动安装，第二电缸（206）一端与圆盘转动安装，另一端与框型块（207）转动安装，框型块（207）与圆盘转动安装，上双杆（208）、下双杆（209）一端与款型块（207）转动安装，另一端与双层盘（211）转动安装，第三电缸（210）一端与上双杆（208）转动安装，另一端与下双杆（209）转动安装，转动长块（215）与双层盘（211）通过滚动轴承转动安装，第五齿轮（214）固定安装在转动长块（215）上，第四齿轮（212）与第五齿轮（214）啮合，双向电缸（216）固定安装在转动长块（215）上，直电缸套（217）、弯曲电缸套（218）固定安装在双向电缸（216）顶部，齿轮杆（219）与弯曲电缸套（218）转动安装，第七齿轮（221）与第六齿轮（220）啮合，第一锥齿轮（222）与第二锥齿轮（223）啮合，齿轮转杆（225）一端与第七齿轮（221）转动安装，另一端与双层三角板（227）转动安装，第四电缸（226）一端与直电缸套（217）转动安装，另一端与双层三角板（227）转动安装，下降双杆（228）、第五电缸（229）一端与双层三角板（227）转动安装，另一端与下压基座（230）转动安装，三头块（231）与下压基座（230）转动安装，第六电缸（232）一端与三头块（231）转动安装，另一端与三头杆（233）转动安装，三头杆（233）一端与三头块（231）转动安装，另一端与压紧块（236）转动安装，第七电缸（234）顶部安装有滑动板，第八电缸（235）一端与滑动板转动安装，另一端与压紧块（236）转动安装；转动柱（301）与圆盘转动安装，第八齿轮（302）与第三齿轮（204）啮合，长双杆（204）、第九电缸（203）一端与转动柱（301）转动安装，另一端与L块（305）转动安装，第十电缸（306）、双杆（307）一端与L块（305）转动安装，另一端与三角块（308）转动安装，大转盘（309）与三角块（308）转动安装，小转盘（312）与大转盘（309）通过滚动轴承转动安装，第九齿轮（311）与第十齿轮（313）啮合，支双杆（314）、第十一电缸（315）一端与小转盘（312）转动安装，另一端与三角板（316）转动安装；末端杆（319）一端与三角板（316）通过第七步进电机（317）转动安装，另一端与滑动块基座（320）转动安装，末端单杆（318）一端与三角板（316）转动安装，另一端与滑动块基座（320）转动安装，第十二电缸（321）底部固定安装在滑动块基座（320）上，顶部固定安装有电机座（322），螺母套（324）固定安装在第八步进电机（323）上，螺母套（324）与滑动块基座（320）转动安装；末端杆（319）一端与三角板（316）通过第七步进电机（317）转动安装，另一端与伸缩电机座（327）转动安装，末端单杆（318）一端与三角板（316）转动安装，另一端与伸缩电机座（327）转动安装，电机外壳（329）固定安装在第十三电缸（326）顶部，钻头（330）固定安装在第九步进电机（328）顶部；第十四电缸（401）一端与圆盘转动安装，另一端与上扬双杆（403）转动安装，作业双杆（402）一端与圆盘转动安装，另一端与下层固定盘（405）转动安装，上扬双杆（403）另一端与下层固定盘（405）转动安装，第十五电缸（404）一端与作业双杆（402）转动安装，另一端与上扬双杆（403）转动安装，上层固定盘（409）固定安装在下层固定盘（405）上，转动盘（410）与上层固定盘（409）通过滚动轴承转动安装，第十一齿轮（406）与第十二齿轮（408）啮合，基础三角（412）与转动盘（410）转动安装，第十六电缸（413）一端与基础三角（412）转动安装，另一端与双层三角块（416）转动安装，摇动盘（414）固定安装在第十一步进电机（415）上，单传动杆（411）一端与基础三角（412）转动安装，另一端与摇动盘（414）转动安装，末端双杆（417）、第十七电缸（418）一端与双层三角块（416）转动安装，另一端与末端底盘（419）转动安装，固定夹板（422）固定安装在末端底盘（419）上，伸缩夹板（421）固定安装在第十八电缸（420）顶部。