[发明专利]一种配电柜智能安装系统

权利要求书

1.一种配电柜智能安装系统，包括机体部分（1）、上下夹持部分（2）、作业部分（3）、右夹持部分（4），所述的机体部分（1）为基础装置，机体部分（1）为上下夹持部分（2）的安装平台，上下夹持部分（2）为作业部分（3）的安装平台，上下夹持部分（2）为右夹持部分（4）的安装平台，其特征在于：

机体部分（1）包括：提升架（101）、第一步进电机（102）、升降丝杆（103）、提升导轨（104）、升降连接盘（105）、对重箱（106）、对重块（107）、旋转基础（108）、第一齿轮（109）、第二步进电机（110）、第二齿轮（111）、行走架（112）、从动轮（113）、主动轮（114）、双向异步电机（115）、电机杆（116）、行走履带（117）；机体部分（1）的第一步进电机（102）固定安装在提升架（101）上，升降丝杆（103）一端固定安装在第一步进电机（102）主轴上，另一端与提升架（101）转动安装，提升导轨（104）两端固定安装在提升架（101）上，升降连接盘（105）与升降丝杆（103）采用螺纹传动，与提升导轨（104）滑动安装，对重箱（106）固定安装在升降连接盘（105）上，对重块（107）放置在对重箱（106）中，旋转基础（108）与提升架（101）通过滚动轴承转动安装，第一齿轮（109）固定安装在提升架（101）上，第二步进电机（110）固定安装在旋转基础（108）上，第二齿轮（111）固定安装在第二步进电机（110）的电机轴上，第一齿轮（109）与第二齿轮（111）啮合，行走架（112）固定安装在旋转基础（108）底部，从动轮（113）、主动轮（114）与行走架（112）转动安装，双向异步电机（115）固定安装在行走架（112）上，电机杆（116）固定安装在双向异步电机（115）上，主动轮（114）与电机杆（116）固定安装，行走履带（117）缠绕在从动轮（113）和主动轮（114）外侧；

上下夹持部分（2）包括：主下杆（201）、上梯杆（202）、第一电缸（203）、第三齿轮（204）、第三步进电机（205）、第二电缸（206）、框型块（207）、上双杆（208）、下双杆（209）、第三电缸（210）、双层盘（211）、第四齿轮（212）、第四步进电机（213）、第五齿轮（214）、转动长块（215）、双向电缸（216）、直电缸套（217）、弯曲电缸套（218）、齿轮杆（219）、第六齿轮（220）、第七齿轮（221）、第一锥齿轮（222）、第二锥齿轮（223）、第五步进电机（224）、齿轮转杆（225）、第四电缸（226）、双层三角板（227）、下降双杆（228）、第五电缸（229）、下压基座（230）、三头块（231）、第六电缸（232）、三头杆（233）、第七电缸（234）、第八电缸（235）、压紧块（236）；主下杆（201）、上梯杆（202）一端与升降连接盘（105）转动安装，另一端与圆盘转动安装，第一电缸（203）一端与主下杆（201）转动安装，另一端与上梯杆（202）转动安装，第三步进电机（205）固定安装在圆盘上，第三齿轮（204）固定安装在第三步进电机（205）上，第二电缸（206）一端与圆盘转动安装，另一端与框型块（207）转动安装，框型块（207）与圆盘转动安装，上双杆（208）、下双杆（209）一端与框型块（207）转动安装，另一端与双层盘（211）转动安装，第三电缸（210）一端与上双杆（208）转动安装，另一端与下双杆（209）转动安装，第四步进电机（213）固定安装在双层盘（211）上，第四齿轮（212）固定安装在第四步进电机（213）上，转动长块（215）与双层盘（211）通过滚动轴承转动安装，第五齿轮（214）固定安装在转动长块（215）上，第四齿轮（212）与第五齿轮（214）啮合，双向电缸（216）固定安装在转动长块（215）上，直电缸套（217）、弯曲电缸套（218）固定安装在双向电缸（216）顶部，齿轮杆（219）与弯曲电缸套（218）转动安装，第七齿轮（221）与第六齿轮（220）啮合，第六齿轮（220）与第一锥齿轮（222）固定安装，第二锥齿轮（223）固定安装在第五步进电机（224）的电机轴上，第一锥齿轮（222）转动安装在齿轮杆（219）上，第一锥齿轮（222）与第二锥齿轮（223）啮合，齿轮转杆（225）一端与第七齿轮（221）转动安装，另一端与双层三角板（227）转动安装，第四电缸（226）一端与直电缸套（217）转动安装，另一端与双层三角板（227）转动安装，下降双杆（228）、第五电缸（229）一端与双层三角板（227）转动安装，另一端与下压基座（230）转动安装，三头块（231）与下压基座（230）转动安装，第六电缸（232）一端与三头块（231）转动安装，另一端与三头杆（233）转动安装，三头杆（233）一端与三头块（231）转动安装，另一端与压紧块（236）转动安装，第七电缸（234）固定安装在三头杆（233）上，第七电缸（234）顶部安装有滑动板，第八电缸（235）一端与滑动板转动安装，另一端与压紧块（236）转动安装；

作业部分（3）包括：转动柱（301）、第八齿轮（302）、第九电缸（303）、长双杆（304）、L块（305）、第十电缸（306）、双杆（307）、三角块（308）、大转盘（309）、第六步进电机（310）、第九齿轮（311）、小转盘（312）、第十齿轮（313）、支双杆（314）、第十一电缸（315）、三角板（316）、第七步进电机（317）、末端单杆（318）、末端杆（319）、滑动块基座（320）、第十二电缸（321）、电机座（322）、第八步进电机（323）、螺母套（324）、膨胀螺丝（325）、第十三电缸（326）、伸缩电机座（327）、第九步进电机（328）、电机外壳（329）、钻头（330）；

转动柱（301）与圆盘转动安装，第八齿轮（302）固定安装在转动柱（301）外侧，第三齿轮（204）固定安装在第三步进电机（205）的电机轴上，第八齿轮（302）与第三齿轮（204）啮合，长双杆（304）、第九电缸（303）一端与转动柱（301）转动安装，另一端与L块（305）转动安装，第十电缸（306）、双杆（307）一端与L块（305）转动安装，另一端与三角块（308）转动安装，大转盘（309）与三角块（308）转动安装，小转盘（312）与大转盘（309）通过滚动轴承转动安装，第十齿轮（313）固定安装在小转盘（312）上，第六步进电机（310）固定安装在大转盘（309）上，第九齿轮（311）固定安装在第六步进电机（310）的电机轴上，第十齿轮（313）固定安装在小转盘（312）外侧，第九齿轮（311）与第十齿轮（313）啮合，支双杆（314）、第十一电缸（315）一端与小转盘（312）转动安装，另一端与三角板（316）转动安装，第七步进电机（317）固定安装在三角板（316）上；末端杆（319）一端与三角板（316）通过第七步进电机（317）转动安装，另一端与滑动块基座（320）转动安装，末端单杆（318）一端与三角板（316）转动安装，另一端与滑动块基座（320）转动安装，第十二电缸（321）底部固定安装在滑动块基座（320）上，顶部固定安装有电机座（322），螺母套（324）固定安装在第八步进电机（323）上，第八步进电机（323）固定安装在电机座（322）上，螺母套（324）与滑动块基座（320）转动安装；末端杆（319）一端与三角板（316）通过第七步进电机（317）转动安装，另一端与伸缩电机座（327）转动安装，末端单杆（318）一端与三角板（316）转动安装，另一端与伸缩电机座（327）转动安装，第十三电缸（326）固定安装在伸缩电机座（327）上，第九步进电机（328）固定安装在电机外壳（329）上，电机外壳（329）固定安装在第十三电缸（326）顶部，钻头（330）固定安装在第九步进电机（328）顶部；

右夹持部分（4）包括：第十四电缸（401）、作业双杆（402）、上扬双杆（403）、第十五电缸（404）、下层固定盘（405）、第十一齿轮（406）、第十步进电机（407）、第十二齿轮（408）、上层固定盘（409）、转动盘（410）、单传动杆（411）、基础三角（412）、第十六电缸（413）、摇动盘（414）、第十一步进电机（415）、双层三角块（416）、末端双杆（417）、第十七电缸（418）、末端底盘（419）、第十八电缸（420）、伸缩夹板（421）、固定夹板（422）；第十四电缸（401）一端与圆盘转动安装，另一端与上扬双杆（403）转动安装，作业双杆（402）一端与圆盘转动安装，另一端与下层固定盘（405）转动安装，上扬双杆（403）另一端与下层固定盘（405）转动安装，第十五电缸（404）一端与作业双杆（402）转动安装，另一端与上扬双杆（403）转动安装，上层固定盘（409）固定安装在下层固定盘（405）上，第十步进电机（407）固定安装在上层固定盘（409）上，第十二齿轮（408）固定安装在第十步进电机（407）上，转动盘（410）与上层固定盘（409）通过滚动轴承转动安装，第十一齿轮（406）固定安装在转动盘（410）上，第十二齿轮（408）固定安装在第十步进电机（407）上，第十步进电机（407）固定安装在上层固定盘（409）上，第十一齿轮（406）与第十二齿轮（408）啮合，基础三角（412）与转动盘（410）转动安装，第十六电缸（413）一端与基础三角（412）转动安装，另一端与双层三角块（416）转动安装，第十一步进电机（415）固定安装在双层三角块（416）上，摇动盘（414）固定安装在第十一步进电机（415）上，单传动杆（411）一端与基础三角（412）转动安装，另一端与摇动盘（414）转动安装，末端双杆（417）、第十七电缸（418）一端与双层三角块（416）转动安装，另一端与末端底盘（419）转动安装，第十八电缸（420）固定安装在末端底盘（419）上，固定夹板（422）固定安装在末端底盘（419）上，伸缩夹板（421）固定安装在第十八电缸（420）顶部。