[发明专利]一种配电柜智能安装系统

说明书

本发明公开一种配电柜智能安装系统，其主体由主体部分、上下夹持部分、作业部分、右夹持部分等组成；机体部分包括：提升架、旋转基础、行走架等；上下夹持部分包括：上梯杆、框型块、下压基座等；作业部分包括：转动柱、末端单杆、螺母套等；右夹持部分包括：上扬双杆、上层固定盘、固定夹板等；使用时，上下夹持部分、右夹持部分将配电柜拿起，主体部分控制机器人移动至指定位置，随后作业部分首先将墙上钻孔，随后作业部分通过膨胀螺栓将配电柜固定安装在墙上。

技术领域

本发明涉及配电柜技术领域，特别涉及一种配电柜智能安装系统。

背景技术

现如今，配电柜在各领域得到广泛的使用，墙挂式配电柜主要通过人工进行安装，但有的配电柜高度较高，人员安装较困难，为了解放人力，现设计一种配电柜智能安装系统，现有关于一种配电柜智能安装系统的设计，例如专利申请号CN201120445001.9公开了一种低压配电柜安装装置，该装置主要可以实现配电柜母线分段安装，而不涉及柜体安装；例如专利号CN201620578129.5公开了一种电力配电柜安装装置，该装置可实现地面配电柜的安装，但无法实现墙挂式配电柜的安装。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种配电柜智能安装系统，其主体由主体部分、上下夹持部分、作业部分、右夹持部分等组成；使用时，上下夹持部分、右夹持部分将配电柜拿起，主体部分控制机器人移动至指定位置，随后作业部分首先将墙上钻孔，随后作业部分通过膨胀螺栓将配电柜固定安装在墙上。

本发明所使用的技术方案是：一种配电柜智能安装系统，包括机体部分、上下夹持部分、作业部分、右夹持部分。

机体部分包括：提升架、第一步进电机、升降丝杆、提升导轨、升降连接盘、对重箱、对重块、旋转基础、第一齿轮、第二步进电机、第二齿轮、行走架、从动轮、主动轮、双向异步电机、电机杆、行走履带。

上下夹持部分包括：主下杆、上梯杆、第一电缸、第三齿轮、第三步进电机、第二电缸、框型块、上双杆、下双杆、第三电缸、双层盘、第四齿轮、第四步进电机、第五齿轮、转动长块、双向电缸、直电缸套、弯曲电缸套、齿轮杆、第六齿轮、第七齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第五步进电机、齿轮转杆、第四电缸、双层三角板、下降双杆、第五电缸、下压基座、三头块、第六电缸、三头杆、第七电缸、第八电缸、压紧块。

作业部分包括：转动柱、第八齿轮、第九电缸、长双杆、L块、第十电缸、双杆、三角块、大转盘、第六步进电机、第九齿轮、小转盘、第十齿轮、支双杆、第十一电缸、三角板、第七步进电机、末端单杆、末端杆、滑动块基座、第十二电缸、电机座、第八步进电机、螺母套、膨胀螺丝、第十三电缸、伸缩电机座、第九步进电机、电机外壳、钻头。

右夹持部分包括：第十四电缸、作业双杆、上扬双杆、第十五电缸、层固定盘、第十一齿轮、第十步进电机、第十二齿轮、上层固定盘、转动盘、单传动杆、基础三角、第十六电缸、摇动盘、第十一步进电机、双层三角块、末端双杆、第十七电缸、末端底盘、第十八电缸、伸缩夹板、固定夹板。

所述的机体部分的第一步进电机固定安装在提升架上，升降丝杆一端固定安装在第一步进电机上，另一端与提升架转动安装，提升导轨两端固定安装在提升架上，升降连接盘与升降丝杆采用螺纹传动，与升降导轨滑动安装，对重箱固定安装在升降连接盘上，对重块放置在对重箱中，旋转基础与提升架通过滚动轴承转动安装，第一齿轮固定安装在提升架上，第二步进电机固定安装在旋转基础上，第二齿轮固定安装在第二步进电机上，第一齿轮与第二齿轮啮合，行走架固定安装在旋转基础底部，从动轮、主动轮与行走架转动安装，双向异步电机固定安装在行走架上，电机杆固定安装在双向异步电机上，主动轮与电机杆固定安装，行走履带缠绕在从动轮和主动轮外侧。