[发明专利]路标地图构建系统及机器人在审
| 申请号： | 201910391208.3 | 申请日： | 2019-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN110175540A | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 刘欢 | 申请（专利权）人： | 深圳市普渡科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06F16/29;G06F16/58 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种路标地图构建系统，包括：图像预览模块，包括识别模块，所述识别模块用于识别路标信息；标定模块，用于提供畸变参数；以及建图模块，根据所述路标信息建立路标地图。本发明提供的路标地图构建系统，基于图像预览模块获取的路标信息，可实现路标地图的快速构建。 | ||
| 搜索关键词： | 路标 地图构建系统 路标信息 图像预览 标定模块 畸变参数 快速构建 模块获取 人本发明 | ||
【主权项】：
1.一种路标地图构建系统，其特征在于，包括：图像预览模块，包括识别模块，所述识别模块用于识别路标信息；标定模块，用于提供畸变参数；以及建图模块，根据所述路标信息建立路标地图。
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