[发明专利]路标地图构建系统及机器人在审
| 申请号： | 201910391208.3 | 申请日： | 2019-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN110175540A | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 刘欢 | 申请（专利权）人： | 深圳市普渡科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06F16/29;G06F16/58 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 路标 地图构建系统 路标信息 图像预览 标定模块 畸变参数 快速构建 模块获取 人本发明 | ||
1.一种路标地图构建系统，其特征在于，包括：
图像预览模块，包括识别模块，所述识别模块用于识别路标信息；
标定模块，用于提供畸变参数；以及
建图模块，根据所述路标信息建立路标地图。
2.如权利要求1所述的路标地图构建系统，其特征在于，所述图像预览模块还包括调曝光模块，用于调整图像的曝光度。
3.如权利要求1所述的路标地图构建系统，其特征在于，所述路标信息包括路标的位置信息和路标编号。
4.如权利要求1所述的路标地图构建系统，其特征在于，所述标定模块包括拍照标定模块，所述拍照标定模块用于获取拍摄的图像的所述畸变参数。
5.如权利要求1所述的路标地图构建系统，其特征在于，所述畸变参数为预存数据。
6.如权利要求1所述的路标地图构建系统，其特征在于，所述建图模块包括补充模块，所述补充模块用于在所述路标地图的基础上补充新的路标。
7.如权利要求1所述的路标地图构建系统，其特征在于，所述建图模块包括删减模块，所述删减模块用于在所述路标地图的基础上删减已有的路标。
8.如权利要求1所述的路标地图构建系统，其特征在于，还包括查询模块，所述查询模块根据输入的编号输出对应路标的图像。
9.如权利要求1所述的路标地图构建系统，其特征在于，包括查重模块，所述查重模块根据获取的路标的图像，判断所述路标的图像是否已经添加到所述路标地图中。
10.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括如权利要求1-9任一项所述的路标地图构建系统。
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