[发明专利]导航处理方法、导航终端、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201910389565.6 | 申请日： | 2019-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN110109153B | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 梁志远;巢鑫 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/23 | 分类号： | G01S19/23;G01S19/01 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种导航处理方法、导航终端、设备及存储介质。其中方法包括：根据导航终端的定位信息和加速度值，确定导航终端GPS有效时本次导航的信息熵阈值；根据导航终端的加速度值，确定导航终端GPS无效时的当前信息熵值；根据本次导航的信息熵阈值和当前信息熵值，确定导航终端当前是否处于运动状态。本发明实施例实现了在GPS信号差或者无信号时，通过信息熵值确定导航终端所处状态，从而提高了导航终端的定位准确性和可靠性，改善了用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 导航 处理 方法 终端 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种导航处理方法，应用于导航终端，其特征在于，包括：根据所述导航终端的定位信息和加速度值，确定所述导航终端GPS有效时本次导航的信息熵阈值；根据所述导航终端的加速度值，确定所述导航终端GPS无效时的当前信息熵值；根据所述本次导航的信息熵阈值和所述当前信息熵值，确定所述导航终端当前是否处于运动状态。
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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