[发明专利]导航处理方法、导航终端、设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种导航处理方法、导航终端、设备及存储介质。其中方法包括：根据导航终端的定位信息和加速度值，确定导航终端GPS有效时本次导航的信息熵阈值；根据导航终端的加速度值，确定导航终端GPS无效时的当前信息熵值；根据本次导航的信息熵阈值和当前信息熵值，确定导航终端当前是否处于运动状态。本发明实施例实现了在GPS信号差或者无信号时，通过信息熵值确定导航终端所处状态，从而提高了导航终端的定位准确性和可靠性，改善了用户体验。

技术领域

本发明实施例涉及导航技术，尤其涉及一种导航处理方法、导航终端、设备及存储介质。

背景技术

全球定位系统(Global Positioning System，简称：GPS)是一种利用GPS定位卫星，在全球范围内实时进行定位、导航的系统，被广泛应用于物体的定位与导航。

实际应用过程中，通常可根据GPS定位信息确定导航终端是处于运动状态还是静止状态。其中，导航终端可以是任意具有导航功能的软件和/或硬件，例如百度地图等。然而，由于导航终端的使用场景，可包括隧道、高架桥、地下停车场等GPS信号较弱或者无信号的环境，若此时根据获取的GPS定位信号，就无法准确的确定出导航终端当前所处的状态。

因此，如何确定上述情况下的导航终端所处状态，成为目前亟需解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种导航处理方法、导航终端、设备及存储介质，以实现在GPS信号差或者无信号时，能够确定导航终端所处状态，从而提高了导航终端的定位准确性和可靠性，改善了用户体验。

第一方面，本发明实施例提供了一种导航处理方法，该方法包括：根据所述导航终端的定位信息和加速度值，确定所述导航终端GPS有效时本次导航的信息熵阈值；根据所述导航终端的加速度值，确定所述导航终端GPS无效时的当前信息熵值；根据所述本次导航的信息熵阈值和所述当前信息熵值，确定所述导航终端当前是否处于运动状态。

第二方面，本发明实施例还提供了一种导航终端，该终端包括：第一确定模块，用于根据所述导航终端的定位信息和加速度值，确定所述导航终端GPS有效时本次导航的信息熵阈值；第二确定模块，用于根据所述导航终端的加速度值，确定所述导航终端GPS无效时的当前信息熵值；第三确定模块，用于根据所述本次导航的信息熵阈值和所述当前信息熵值，确定所述导航终端当前是否处于运动状态。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，该计算机设备包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现第一方面实施例所述的导航处理方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时以实现第一方面实施例所述的导航处理方法。

本发明实施例公开的技术方案，具有如下有益效果：

通过根据导航终端的定位信息和加速度值，确定导航终端GPS有效时本次导航的信息熵阈值，及根据导航终端的加速度值，确定导航终端GPS无效时的当前信息熵值，然后根据本次导航的信息熵阈值和当前信息熵值，确定导航终端当前是否处于运动状态。由此，实现了在GPS信号差或者无信号时，通过信息熵值确定导航终端所处状态，从而提高了导航终端的定位准确性和可靠性，改善了用户体验。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种导航处理方法的流程示意图；

图2是本发明实施例二提供的一种确定本次导航的信息熵阈值过程的流程示意图；

图3是本发明实施例三提供的一种导航处理方法的流程示意图；

图4是本发明实施例四提供的一种导航终端的结构示意图；

图5是本发明实施例五提供的一种导航终端的结构示意图；