[发明专利]导航处理方法、导航终端、设备及存储介质

权利要求书

1.一种导航处理方法，应用于导航终端，其特征在于，包括：

根据所述导航终端的定位信息和加速度值，确定所述导航终端GPS有效时本次导航的信息熵阈值，具体包括：根据所述导航终端的定位信息，确定所述导航终端GPS有效时所处的实际状态信息；根据所述导航终端的加速度值和初始信息熵阈值，确定所述导航终端GPS有效时所处的预测状态信息；根据所述导航终端所处的实际状态信息和所述预测状态信息，对所述初始信息熵阈值进行回归处理，以得到所述本次导航的信息熵阈值；

根据所述导航终端的加速度值，确定所述导航终端GPS无效时的当前信息熵值；

根据所述本次导航的信息熵阈值和所述当前信息熵值，确定所述导航终端当前是否处于运动状态。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述导航终端所处的实际状态信息和所述预测状态信息，对所述初始信息熵阈值进行回归处理，以得到所述本次导航的信息熵阈值，包括：

若所述导航终端的实际状态信息与所述预测状态信息不一致，则对所述初始信息熵阈值进行调整，并根据调整后的信息熵阈值重新确定所述导航终端所处的预测状态信息与实际状态信息是否一致，直到得到所述本次导航的信息熵阈值；

若所述导航终端的实际状态信息与所述预测状态信息一致，则将使用的信息熵阈值作为本次导航的信息熵阈值。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述导航终端的加速度值和初始信息熵阈值，确定所述导航终端所处的预测状态信息之前，还包括：

根据所述导航终端的历史信息熵阈值，确定所述初始信息熵阈值；

或者，

将预设信息熵阈值作为所述初始信息熵阈值。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述本次导航的信息熵阈值和所述当前信息熵值，确定所述导航终端当前是否处于运动状态，包括：

若所述当前信息熵值大于所述本次导航的信息熵阈值，则确定所述导航终端当前处于运动状态；

若所述当前信息熵值小于或等于所述本次导航的信息熵阈值，则确定所述导航终端处于静止状态。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若检测到偏航校验事件，且所述导航终端GPS无效，则触发执行所述导航终端当前所处状态的确定操作，并根据确定结果校验所述导航终端是否偏航。

6.一种导航终端，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于根据所述导航终端的定位信息和加速度值，确定所述导航终端GPS有效时本次导航的信息熵阈值，所述第一确定模块，包括：第一确定子单元，用于根据所述导航终端的定位信息，确定所述导航终端GPS有效时所处的实际状态信息；第二确定子单元，用于根据所述导航终端的加速度值和初始信息熵阈值，确定所述导航终端GPS有效时所处的预测状态信息；处理子单元，用于根据所述导航终端所处的实际状态信息和所述预测状态信息，对所述初始信息熵阈值进行回归处理，以得到所述本次导航的信息熵阈值；

第二确定模块，用于根据所述导航终端的加速度值，确定所述导航终端GPS无效时的当前信息熵值；

第三确定模块，用于根据所述本次导航的信息熵阈值和所述当前信息熵值，确定所述导航终端当前是否处于运动状态。

7.如权利要求6所述的终端，其特征在于，所述处理子单元，具体用于：

若所述导航终端的实际状态信息与所述预测状态信息不一致，则对所述初始信息熵阈值进行调整，并根据调整后的信息熵阈值重新确定所述导航终端所处的预测状态信息与实际状态信息是否一致，直到得到所述本次导航的信息熵阈值；

若所述导航终端的实际状态信息与所述预测状态信息一致，则将使用的信息熵阈值作为本次导航的信息熵阈值。

8.如权利要求6所述的终端，其特征在于，所述第二确定模块，还用于：

根据所述导航终端的历史信息熵阈值，确定述初始信息熵阈值；

或者，

将预设信息熵阈值作为所述初始信息熵阈值。