[发明专利]一种基于双一线激光雷达自主导航机器人

摘要

本发明公开了一种基于双一线激光雷达自主导航机器人。其包括机身、机头和机下体，所述机身顶部颈部设有第一圆盘，所述机身底部腰部设有第二圆盘，所述第一圆盘顶部中心嵌设有第一电机，所述第一电机顶部输出端固定连接有机头，所述机头底部颈部固定连接有与之连接的第三圆盘，所述机下体顶部设有第四圆盘，所述第四圆盘顶部中心嵌设有第二电机，所述第二电机顶部输出端与所述第二圆盘固定连接。

主权项

1.一种基于双一线激光雷达自主导航机器人，其特征在于：其包括机身（100）、机头（104）和机下体（113），所述机身（100）顶部颈部设有第一圆盘（102），所述机身（100）底部腰部设有第二圆盘（111），所述第一圆盘（102）顶部中心嵌设有第一电机（101），所述第一电机（101）顶部输出端固定连接有机头（104），所述机头（104）底部颈部固定连接有与之连接的第三圆盘（103），所述机下体（113）顶部设有第四圆盘（114），所述第四圆盘（114）顶部中心嵌设有第二电机（112），所述第二电机（112）顶部输出端与所述第二圆盘（111）固定连接，从而机身（100）、机头（104）和机下体（113）形成完整人形态机器人；其中，所述机头（104）上设有人眼激光孔（105），所述机身（100）表面上设有雷达发射器（110），所述机身（100）两侧还铰接连接有相称的手臂（107），所述机身（100）前端设有以分离方式可拆卸的核电池（109），所述机身（100）内还设有处理器（108）；所述机下体（113）内设有左右相称的腿行走机构以及轮毂行走机构，其中，所述腿行走机构包括与所述机下体（113）铰接的收纳机构和腿组件。