[发明专利]图像标注方法、装置、系统及存储介质在审
申请号: | 201910385692.9 | 申请日: | 2019-05-09 |
公开(公告)号: | CN110135323A | 公开(公告)日: | 2019-08-16 |
发明(设计)人: | 刘树明 | 申请(专利权)人: | 北京四维图新科技股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06T7/70 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 钭飒飒;刘芳 |
地址: | 100094 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种图像标注方法、装置、系统及存储介质,该方法,包括:获取图像传感器在高精度地图中的位置信息;根据所述位置信息,确定所述高精度地图中的目标物;根据透视投影变换,将所述目标物投影到所述图像传感器拍摄的原始图像中,得到标注的目标图像。从而实现了通过高精度地图中的目标物,完成图像自动标注的目的,节省人力、物力,提高标注的效率和准确性,提升了标注数据的质量。 | ||
搜索关键词: | 目标物 标注 存储介质 图像标注 图像传感器 获取图像 目标图像 透视投影 原始图像 自动标注 传感器 投影 图像 拍摄 | ||
【主权项】:
1.一种图像标注方法,其特征在于,包括:获取图像传感器在高精度地图中的位置信息;根据所述位置信息,确定所述高精度地图中的目标物;根据透视投影变换,将所述目标物投影到所述图像传感器拍摄的原始图像中,得到标注的目标图像。
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