[发明专利]图像标注方法、装置、系统及存储介质在审
申请号: | 201910385692.9 | 申请日: | 2019-05-09 |
公开(公告)号: | CN110135323A | 公开(公告)日: | 2019-08-16 |
发明(设计)人: | 刘树明 | 申请(专利权)人: | 北京四维图新科技股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06T7/70 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 钭飒飒;刘芳 |
地址: | 100094 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 目标物 标注 存储介质 图像标注 图像传感器 获取图像 目标图像 透视投影 原始图像 自动标注 传感器 投影 图像 拍摄 | ||
本发明提供一种图像标注方法、装置、系统及存储介质,该方法,包括:获取图像传感器在高精度地图中的位置信息;根据所述位置信息,确定所述高精度地图中的目标物;根据透视投影变换,将所述目标物投影到所述图像传感器拍摄的原始图像中,得到标注的目标图像。从而实现了通过高精度地图中的目标物,完成图像自动标注的目的,节省人力、物力,提高标注的效率和准确性,提升了标注数据的质量。
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种图像标注方法、装置、系统及存储介质。
背景技术
近年来,辅助驾驶、自动驾驶技术得到了飞速发展,车道线检测、标识牌识别等静态目标检测是其中最重要的技术之一。而这些技术往往采用神经网络模型,在神经网络的训练过程中通常需要大量的标注数据,标注数据数量越多,模型的训练效果越好。
目前,通用的方法是通过车载摄像头在道路上采集图像,然后人工对采集后的图像进行标注。
但是,神经网络的训练过程中有的需要几万、几十万甚至几百万的标注数据。这种人工标注的方式,费时费力,效率比较低,而且由于人的主观因素,可能会存在标注错误的情况。
发明内容
本发明提供一种图像标注方法、装置、系统及存储介质,以实现通过高精度地图中的静态目标,完成图像自动标注的目的,节省人力、物力,提高标注的效率和准确性,提升了标注数据的质量。
第一方面,本发明实施例提供一种图像标注方法,包括:
获取图像传感器在高精度地图中的位置信息;
根据所述位置信息,确定所述高精度地图中的目标物;
根据透视投影变换,将所述目标物投影到所述图像传感器拍摄的原始图像中,得到标注的目标图像。
第二方面,本发明实施例提供一种图像标注装置,包括:
获取模块,用于获取图像传感器在高精度地图中的位置信息;
确定模块,用于根据所述位置信息,确定所述高精度地图中的目标物;
处理模块,用于根据透视投影变换,将所述目标物投影到所述图像传感器拍摄的原始图像中,得到标注的目标图像。
第三方面,本发明实施例提供一种图像标注系统,包括:存储器和处理器,存储器中存储有所述处理器的可执行指令;其中,所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行第一方面中任一项所述的图像标注方法。
第四方面,本发明实施例提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现第一方面中任一项所述的图像标注方法。
本发明提供一种图像标注方法、装置、系统及存储介质,通过获取图像传感器在高精度地图中的位置信息;根据所述位置信息,确定所述高精度地图中的目标物;根据透视投影变换,将所述目标物投影到所述图像传感器拍摄的原始图像中,得到标注的目标图像。从而实现了通过高精度地图中的目标物,完成图像自动标注的目的,节省人力、物力,提高标注的效率和准确性,提升了标注数据的质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一应用场景的原理示意图;
图2为本发明实施例一提供的图像标注方法的流程图;
图3为本发明实施例一提供的图像标注方法的坐标转换示意图;
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