[发明专利]一种可更换底部清扫机构的扫地机器人

摘要

本发明公开了一种可更换底部清扫机构的扫地机器人，涉及扫地机器人技术领域，具体包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体的底部设有底盖板，所述底盖板正面的左右两侧分别开设有相互对称的贯通槽，所述底盖板的内部固定连接有连接杆。该可更换底部清扫机构的扫地机器人，当对物业管理、车站以及飞机场等地方进行清扫时，通过圆形套筒与侧边刷顶部的导接杆相卡接，利用轴承内部的磁性体对侧边刷进行磁力吸附，便于对损坏和毛刷上沾附较多灰尘的侧边刷取下更换和清理，有效的避免了该物业管理、车站以及飞机场等地方的扫地机器人的长时间工作，其侧边刷的损坏和其毛刷上沾附的灰尘颗粒，影响其清理效率和质量的问题。

主权项

1.一种可更换底部清扫机构的扫地机器人，包括扫地机器人本体(1)，其特征在于：所述扫地机器人本体(1)的底部设有底盖板(2)，所述底盖板(2)正面的左右两侧分别开设有相互对称的贯通槽(3)，所述底盖板(2)的内部固定连接有连接杆(4)，且连接杆(4)的外部活动套装有位于贯通槽(3)内部的滑动块(5)，所述连接杆(4)的外部活动套装有弹性件(6)，所述弹性件(6)的一端与滑动块(5)的一侧固定连接，且弹性件(6)的另一端与贯通槽(3)靠近底盖板(2)中心点的一侧固定连接，所述滑动块(5)远离底盖板(2)中心点的一侧固定连接有位于连接杆(4)上方和下方的卡接杆(7)，两个所述卡接杆(7)的一端贯穿底盖板(2)并延伸至扫地机器人本体(1)的内部且与扫地机器人本体(1)的内部相卡接，所述滑动块(5)的正面通过两个固定杆(8)与推板(9)的背面固定连接，所述扫地机器人本体(1)的驱动输出轴固定连接有圆形套筒(14)，且圆形套筒(14)的内部开设有方形槽，所述底盖板(2)的正面设有两个位于贯通槽(3)上方的侧边刷(12)，所述侧边刷(12)的顶部固定连接有导接杆(13)，且底盖板(2)的内部固定套装有两个位于侧边刷(12)背面的轴承(10)，两个所述轴承(10)的内部均固定连接有内部贯通的磁性体(11)，所述扫地机器人本体(1)底部的一侧和底盖板(2)的底部分别设置有万向轮，所述导接杆(13)的顶端贯通磁性体(11)并延伸至圆形套筒(14)的内部，所述扫地机器人本体(1)外表面的四周均匀开设有六个卡接槽(15)，且卡接槽(15)的内部卡接有卡接块(16)，所述卡接块(16)的一侧通过缓冲弹簧(17)与弧形防护板(18)的一侧固定连接，所述弧形防护板(18)为三块，三块弧形防护板(18)组成的圆围设在扫地机器人本体(1)的外部。